- PVSM.RU - https://www.pvsm.ru -
Манипулятор схватил муравья
Инженеры из университета науки и техники штата Айова создали новый тип манипуляторов [1]для роботов, которые позволят им аккуратно обращаться с хрупкими и мелкими объектами. Маленькие трубочки, напоминающие щупальца, обвиваются вокруг нужного объекта и держат его, не сдавливая.
Классический манипулятор напоминает клещи, или два пальца, которыми человек берёт предметы. Чтобы удержать предмет в пальцах, его необходимо сдавить. Чтобы избежать сдавливания хрупких и дел, инженеры изобретают различные присоски, эмулируют лапы геккона и применяют другие инновации [2]. Но американские инженеры решили перенять захваты у осьминогов и им подобных.
Микротрубочки имеют всего 8 миллиметров в длину и около 0,2 миллиметров в диаметре. Материал трубочек – полидиметилсилоксан [3], прозрачный полимер.
Принцип действия трубок прост. Они герметично закрыты с одной стороны, и когда аппарат накачивает в них воздух, они распрямляются, а когда откачивает – сворачиваются в несколько колец.
Определённая форма окончания трубочки и изменяющаяся толщина стенок позволяет ей сворачиваться в спираль контролируемым образом. Сложную форму трубочки удалось создать благодаря предварительному компьютерному моделированию. Это первые щупальцевидные манипуляторы, способные сворачиваться таким образом, которые удалось сделать такими маленькими. Подробности можно прочесть в научном журнале Nature [4].
Такие манипуляторы найдут себе применение и в области медицинских роботов. Нежные захваты можно будет использовать во время операций для фиксации и перемещения таких структур, как сосуды или мягкие ткани.
На похожем принципе работают лапки обычных пауков. Сгибаются ноги паука, как обычно, мышцами, а разгибаются гидростатическим давлением гемолимфы – особой жидкости, которая циркулирует по всей полости у тела членистоногого.
Щупальца давно привлекали инженеров. Похожее решение с гибкими пневматическими трубками уже демонстрировали ученые [5]из Гарвардской школы инжиниринга и прикладных наук (США).
Творение инженеров из Гарварда
Из необычных решений можно вспомнить коцепт протеза [6], в котором мотор натягивает и ослабляет пропущенные через щупальце кабели. Они позволяют протезу постепенно скручиваться, захватывая предметы от маленьких до довольно крупных. Распрямляется протез за счёт внутренней упругости.
Протез-щупальце
Автор: SLY_G
Источник [7]
Сайт-источник PVSM.RU: https://www.pvsm.ru
Путь до страницы источника: https://www.pvsm.ru/robototehnika/92683
Ссылки в тексте:
[1] создали новый тип манипуляторов : http://www.sciencedaily.com/releases/2015/06/150622092348.htm?utm_source=feedburner&utm_medium=feed&utm_campaign=Feed%3A+sciencedaily+%28Latest+Science+News+--+ScienceDaily%29
[2] применяют другие инновации: http://geektimes.ru/post/252086/
[3] полидиметилсилоксан: https://ru.wikipedia.org/wiki/Полидиметилсилоксан
[4] журнале Nature: http://www.nature.com/srep/2015/150611/srep10768/full/srep10768.html
[5] демонстрировали ученые : http://geektimes.ru/post/151395/
[6] коцепт протеза: http://www.coroflot.com/kaylenek/PROSTHETIC-ARM?school_name=University+of+Washington,+College+of+Built+Environments&
[7] Источник: http://geektimes.ru/post/252404/
Нажмите здесь для печати.