- PVSM.RU - https://www.pvsm.ru -

Квадрокоптеры строят верёвочный мост

Мультикоптеры — это не просто дорогие игрушки, которые иногда могут снимать красивые ролики и фотографии с закреплённой на них камеры. Беспилотникам можно придумать куда больше применений, чем доставка лёгких грузов [1]. Мультикоптеры с лёгкостью выполняют сложные и точные движения, они достают заданные точки в пространстве, огибая препятствия, и зависают в пространстве. К недостаткам можно отнести низкую массу полезной нагрузки. Как демонстрируют исследователи Швейцарской высшей технической школы Цюриха, квадрокоптеры в состоянии сообща работать с верёвкой и построить мост, по которому сможет пройти человек.

На видеоролике выше беспилотники-квадрокоптеры строят сложную структуру. Всё происходит в специальной комнате размером 10×10×10 метров в Цюрихе, которая носит название Flying Machine Arena [2]. Пространство комнаты пусто — там есть [3] лишь камеры, высокоточная система захвата движений, беспроводная сеть связи и направляющие структуры, на которые и опирается создаваемый мостик. Вычисления для управления выполняются на земле. Мост строится из полиэтиленовой верёвки марки «Дайнима» (Dyneema). Это эластичный материал с высоким отношением веса к прочности. При диаметре в 4 миллиметра нить весит 7 граммов на метр и выдерживает до 1300 килограммов.

Квадрокоптеры строят верёвочный мост - 1 [4]

На каждом из беспилотников установлена катушка с верёвкой, а направляется она с помощью специального желобка с выходным отверстием между пропеллеров. Каждая бобина имеет электродвигатель для контроля натяжения нити. Мост вяжется с использованием различных техник: это узлы, петли и заплетения. На мост длиной 7,4 метра ушло примерно 120 метров верёвки. Сначала определяется местоположение направляющих металлических конструкций и нужные исходные точки. Затем мост собирается полностью в автоматическом режиме без участия человека. Беспилотники лишь размещают верёвки с использованием уже существующих свай-направляющих.

Квадрокоптеры строят верёвочный мост - 2 [5]

Чтобы добиться правильной работы, система измеряет внешние силы и моменты в процессе работы. Полученные данные учитываются. После сбора моста по нему можно сразу же ходить, что исследователи и демонстрируют в размещённом до ката видеоролике. Лишь после этого добавляются стабилизаторы, чтобы мост не качался, и по нему было легче передвигаться.

Команда исследователей создала программное обеспечение для облегчения процесса создания подобных структур и постройки их с помощью беспилотников. Набор симулирует конструкцию, располагает шаги сбора в нужном порядке и оценивает структуру до начала процесса сборки.

Это уже не первая подобная демонстрация: два года назад исследователи опубликовали не менее эффектный видеоролик, пусть и не пытающийся демонстрировать практическое применение технологии.

Страница проекта на сайте Швейцарской высшей технической школы Цюриха [6]

Автор: atomlib

Источник [7]


Сайт-источник PVSM.RU: https://www.pvsm.ru

Путь до страницы источника: https://www.pvsm.ru/robototehnika/99299

Ссылки в тексте:

[1] доставка лёгких грузов: http://geektimes.ru/company/robohunter/blog/251798/

[2] Flying Machine Arena: http://flyingmachinearena.org/exhibitions/

[3] есть: http://robohub.org/watch-flying-machines-weave-a-rope-bridge-you-can-walk-on/

[4] Image: https://habrastorage.org/files/848/054/a0b/848054a0b2e24272b159924c40da72aa.png

[5] Image: https://habrastorage.org/files/2d6/4b9/70e/2d64b970ebc34eb08df37762c0308bca.jpg

[6] Страница проекта на сайте Швейцарской высшей технической школы Цюриха: http://www.idsc.ethz.ch/research-dandrea/research-projects/aerial-construction.html

[7] Источник: http://geektimes.ru/post/262858/