Алиса

Не так давно движение Россия 2045 анонсировало создание первого российского андроида. Новость быстро затерялась после пары статей в газетах и российских интернетах, но работа в лаборатории тихо продолжалась…
^[1]

В коротких новостных роликах и ещё более коротких статьях не было упомянуто, кто собственно отливал пластик и писал код. А этим занималась московская (или зеленоградская, хотя Зеленоград тоже Москва) фирма «Нейроботикс».

О последнем их роботе довелось узнать совершенно случайно, и первой мыслью было просто включить его в обзорную статью, но близость проекта в километрах была уж слишком соблазнительной. Поэтому было решено взять камеру и билет на пригородный поезд, чтобы лично увидеть андроида. Команда Нейроботикс любезно была не против, за что большое спасибо.

^[2]

Нейроботикс прячется за толстой железной дверью с биометрическим замком.
^[3]

^[4]

^[5]

^[6]

^[7]

Йей, лабораторные крысы!
^[8]

Алиса в процессе сборки.
^[9]

^[10]

Робота можно разделить на две части — андроида и колесную базу.
^[11]

Колесная база, тоже созданная в Нейроботикс, может выдерживать до 200 килограмм нагрузки и содержит в себе аккумуляторы, чтобы питать всё прожорливое до электричества хозяйство и нетбук, чтобы всем этим делом рулить.
^[12]

^[13]

^[14]

Андроид же делится на анимированную голову и пока ещё неанимированное тело, сделанное из манекена.
^[15]

У компании уже есть очень хорошие руки. Всмысле механические. Соединение их с роботом лишь вопрос времени.
^[16]

Голова представляет собой пластиковый каркас, на который закрепляется силиконовая маска. К силикону крепятся лески, идущие к сервоприводам и вся эта система работает в качестве мимических мышц.
^[17]

^[18]

Силиконовая маска от первого робота. Робот был разобран на детали для Алисы.
^[19]

Задняя часть какой-то из тестовых масок. Алиса создана по образу одной из сотрудниц Нейроботикса.
^[20]

Мимика и колесная база может управляться геймпадом.
^[21]

Колесная база в свою очередь может контролироваться через нейроинтерфейс.
^[22]

Всего в лице присутствуют восемь точек свободы. Мимика, рот и глаза.
^[23]

В глазах Алисы действительно расположены камеры.
^[24]

(А ещё Алиса является первым андроидом в мире с рыжыми волосами).
^[25]

^[26]

Интересно реализовано произношение, которое работает и с синтезом речи, и с телеуправлением, и с проигрыванием записи. Открытие рта зависит от наличия гласных, которые вычленяются софтом из звука. Серия Geminoid и HRP-4c опирается на видео с камеры оператора или видео-эталон, другие на громкость записанного звука, большинство на гласные в текстовой форме перед синтезом. Подобный Алисе метод кодят нечасто.
^[27]

Еще одной фичей являются движения глаз в режиме покоя. Человек никогда не замирает как неподвижная статуя, бессознательные движения обязательны для человекоподобных роботов, но об этом часто забывают.
^[28]

^[29]

Софт кросплатформенный с основной реализацией под Windows.
^[30]

Алиса может работать в режиме псевдо-ИИ и телеуправления.
^[31]

Нынешний певдо-ИИ самый базовый, триггер вопрос-ответ, без самообучения как у Aiko. Распознавание голоса не требует тренировки под конкретного человека, но чувствительно к паузам и громкости произношения.
^[32]

Телеуправление реализовано через Skype, когда оператор фактически использует робота в качестве ответной телефонной трубки. Так помощница телеоператора ушла в другую комнату и позвонила на робота. (Телевидение это сочло это не слишком впечатляющим, поэтому девочке выдали трехмерные очки и только в таком виде записали на камеру).
^[33]

Команда Алисы создала роботу страницу во Вконтакте ^[34].
Так же у Нейроботикса есть официальный канал на Ютубе ^[35], откуда собственно и узнал об Алисе впервые.
(А ещё товарищи точно читают Хабр, но никнеймы не раскрыли.)
И раз уж здесь все ссылки – сайт Нейроботикса ^[36].
^[37]

Вместе со мной Алису снимала команда Рен-ТВ.
^[38]

Но позволю себе вставить не их сюжет (который, кстати, так и не видел) а свой пятиминутный фильм. Бикоз ай лайк ит зетс вай.

По плану проекта Россия 2045 андроиды должны быть готовы к 2015 году, а поступить в продажу в 2017. Возможно не так и фантастично.
^[39]

^[40]

Автор: Vokabre