- PVSM.RU - https://www.pvsm.ru -
Почему я говорю так? Потому что я на пути создания такого робота. Потому что все роботы, которые есть сейчас это либо игрушки, либо научные разработки за стенами университетов, либо военные разработки, либо плоды стартапов. Либо пылесосы.
Есть несколько роботов, которые вполне могут претендовать на роль домашнего робота. Например, PR2 от Willow Garage. Вот он:
Знаете солько он стоит?
И знаете, что он при этом умеет? Очень мало…
И это основная причина, которая до сих пор не позволяет каждому из нас иметь дома персонального робота, а ограничиваться только пылесосом… Точнее причины 2:
1. Купить робота дорого
2. Робот мало что умеет за такие деньги.
Получается замкнутый круг – для того, чтобы писать ПО для робота, нужно приобрести очень дорогое железо. А приобрести железо, которое ничего не умеет – дорого. Я разорву этот круг. Громкое заявление? Пожалуй.
Вот основные предпосылки, которые позволяют мне думать, что в ближайшие пару лет, любой желающий сможет cобрать сам или купить робота, который умеет делать что-то реально полезное, за $2999:
И вот здесь я хочу сделать небольшую ремарку. Я готов создать открытую платформу робота за $2999. Но надо понимать, что все ПО для него написать я один не в силах. Цель проекта – дать возможность создания унифицированного дешевого открытого робота с тем, чтобы разрабатывать для него ПО всем желающим. А там хоть продавать его, хоть раздавать даром.
Основные принципы, положенные в основу создания платформы робота:
Тем не менее, я прекрасно понимаю некоторую сомнительность приобретения такого железа. Все же деньги большие – 3-4 зарплаты для большинства соотечественников. Поэтому первое, что я предлагаю сделать – ферму роботов.
Ферма это помещение – одно или несколько, в котором находятся несколько роботов. Кроме этого, в помещении могут находиться и типичные предметы – столы, стулья, посуда и т.п. В идеале должно быть создано некоторое типичное окружение «как в квартире». К роботу можно будет подключиться через интернет и залить в него программу. После чего выполнить ее. Обратная связь будет обеспечиваться видео трансляцией с борта робота и с веб-камеры. Также с роботом можно будет общаться голосом, например, по скайпу.
Создание фермы позволит тысячам разработчиков создавать и отлаживать в реальных условиях ПО для робота. Мне бы хотелось, чтобы оно было открытым. Тогда любой желающий может собрать своего робота и залить на него это ПО. А тогда уже можно будет говорить и о мелкосерийном производстве. Тогда уже можно будет делать и App Store для роботов…
Вообще говоря, достаточно много полезного функционала можно написать имея только Kinect, подключенный к компьютеру.
Из чего же состоит робот:
Тем не менее, почему же я обращаюсь к вам и прошу помощи? Что у меня уже есть? Рассказываю и показываю:
Итак, а чем же ты можешь помочь, %usernamre%?
А также, если ты робототехник, программист, конструктор, 3d-моделлер, специалист по пиару, журналист, меценат, инвестор, производитель и много еще кто.
Если вы пришлете свой старый ноутбук или пылящийся в углу Kinect, набор ардуино, с которым вы поигрались и он надоел, если есть сервы или мотор-редукторы, какие-то ненужные датчики, колеса от газонокосилок, ненужные детские электромобили или корпуса от бытовой техники – вы реально очень здорово поможете. А мы вас не забудем.
Что вам за это будет?
Немного о себе. Меня зовут Александр. Мне 34 года, я немного идеалист, но в гораздо большей степени прагматик и зануда. У меня есть достаточно богатый опыт в сфере IT. Я был программистом, тестировщиком, тим лидом, менеджером проектов. Сейчас я предприниматель, но все также тружусь в области информационных технологий.
Я вплотную подошел к реализации самых затратных частей проекта. Мне хочется оценить востребованность, понятность идеи на данном уровне. И да, я хочу вашей помощи, денег и пиара. Потому что так проект будет развиваться в разы быстрее.
Резюме: Главное в роботе не железо, а ПО. В плане технологий уже достигнуты все необходимые рубежи. Создать относительно недорогого робота просто. Основная сложность – привлечение программистов к написанию программ для управления поведением такого робота. И для этого есть решение – создать сообща открытую платформу для робота, на основе которой все желающие могут писать ПО для него. Я предлагаю вам принять участие в создании такой платформы и создать ферму роботов. Пользоваться роботами на ферме сможет каждый желающий программист.
Есть Google-группа groups.google.com/forum/?hl=ru&fromgroups# [2]!forum/home-robot
Остальные контакты не даю, так как это не приветствуется вроде…
Автор: Captain
Источник [3]
Сайт-источник PVSM.RU: https://www.pvsm.ru
Путь до страницы источника: https://www.pvsm.ru/roboty/26622
Ссылки в тексте:
[1] хостинг: https://www.reg.ru/?rlink=reflink-717
[2] groups.google.com/forum/?hl=ru&fromgroups#: https://groups.google.com/forum/?hl=ru&fromgroups#
[3] Источник: http://habrahabr.ru/post/168645/
Нажмите здесь для печати.