- PVSM.RU - https://www.pvsm.ru -

Роботы против людей: сборка стула из IKEA

Роботы уже заняли прочное место в жизни человека: они собирают смартфоны и автомобили, помогают [1] спасателям и сапёрам, проводят хирургические операции [2] и пылесосят квартиру. Особое место в мире роботов занимают промышленные манипуляторы, потому что они уже несколько десятилетий играют важную роль в производстве.

Учёные решили проверить [3], насколько эти роботы хороши вне завода, и заставили их собирать стул из IKEA. Два манипулятора справились с задачей за 20 минут, из которых половина времени ушла на планирование.


Система из двух промышленных манипуляторов, оснащённых устройствами захвата и датчиками давления, и 3D-камеры, смогла решить задачу по сборке стула Стефан [4] из IKEA в течение 20 минут 19 секунд. Согласно утверждению [5] представителей IKEA, человек с этой задачей должен справиться за 10-15 минут. Целью учёных из Наньянского технологического университета [6] в Сингапуре стала проверка возможностей современных роботов и программного обеспечения.

Задачами созданной учёными системы были распознавание отдельных деталей стула, произвольно разложенных перед ними, их сборка в правильном порядке и предотвращение поломок. Большая часть времени ушла на планирование сборки: 11 минут 21 секунда. Оставшиеся 8 минут 55 секунд роботы занимались сборкой. «Нашей целью было совместить все эти возможности и достичь их лимита», — отметил глава команды исследователей.

Из четырёх купленных стульев роботы сломали несколько. Сидеть на собранном стуле также не получится, так как все детали соединены только деревянными штифтами — роботов не заставляли закручивать специальным ключом болты. Датчики давления были нужны в том числе для того, чтобы не ломать штифты, вставляя их до нужной глубины.

Издание Science Magazine провело собственный эксперимент, чтобы сравнить полученные роботами результаты с работой двух человек: люди оказались на 50 секунд быстрее. Они собирали стул в четыре руки, но при этом выполнили всю работу до конца.

Учёные уверены, что с развитием искусственного интеллекта манипуляторы могли бы выполнять эту работу ещё быстрее, используя инструкцию. Но после восстания машин эти роботы могут нам припомнить [7] подобное.

Научная статья опубликована в Sciencemag: doi:10.1126/science.aat9251 [8].

Автор: Иван Сычев

Источник [9]


Сайт-источник PVSM.RU: https://www.pvsm.ru

Путь до страницы источника: https://www.pvsm.ru/roboty/278409

Ссылки в тексте:

[1] помогают: https://geektimes.ru/post/241634/

[2] хирургические операции: https://geektimes.ru/search/?q=%D0%B4%D0%B0+%D0%B2%D0%B8%D0%BD%D1%87%D0%B8#h

[3] проверить: http://robotics.sciencemag.org/content/3/17/eaat6385

[4] Стефан: https://www.ikea.com/ru/ru/catalog/products/60360947/

[5] утверждению: https://www.theguardian.com/science/2018/apr/18/defeated-by-ikeas-flatpack-call-in-the-robots

[6] Наньянского технологического университета: http://www.ntu.edu.sg/

[7] припомнить: https://geektimes.ru/post/290413/

[8] doi:10.1126/science.aat9251: http://www.sciencemag.org/news/2018/04/can-robot-build-ikea-chair-faster-you

[9] Источник: https://geektimes.ru/post/300167/?utm_campaign=300167