Этот робот ходит, как человек

Сейчас можно еще особо не переживать по поводу восстания машин — если оно и произойдет, то очень нескоро. Тем не менее, роботы становятся все более совершенными, хотя проблем в робототехнике еще огромное количество. К примеру, значительной проблемой является устойчивость роботов при ходьбе.

Две команды, Sandia National Labs и SRI International, объединились для участия в соревновании от DARPA. Продукт такого сотрудничества получился интересным — это двуногий прямоходящий робот, которого зовут "DURUS ^[1]". Именно этот робот стал победителем соревнования, пройдя 2,05 км за 2,5 часа. За это время робот использовал 350 ватт энергии.

Результат, показанный роботом, достаточно интересен — причем не только тем, что система прошла 2,5 км, но и тем, сколько энергии было затрачено. Прочие схожие системы потребляют энергии намного больше. Сейчас команда занимается доработкой робота, стараясь достичь более эффективного результата, пройти 10 км, используя текущую батарею в 2,2 кВт*ч.

Автор: marks

Источник ^[2]