- PVSM.RU - https://www.pvsm.ru -
Прежде чем рассчитывать на наши рабочие места или захват мира, роботам придется научиться выполнять простейшие ежедневные операции, которые не представляют никакой сложности для людей. Проще сказать, чем сделать – роботам невероятно сложно понять, как брать различные предметы так, чтобы при этом их не уронить.
Именно поэтому была создана RoboHow, программа, спонсируемая Евросоюзом и поддерживаемая ведущими университетами из 9 стран ЕС. Цель RoboHow – создать эквивалент Википедии для роботов [1], в которой будут храниться инструкции, рецепты и пособия, специально адаптированные для роботов и разбитые на небольшие логически шаги. За проект отвечает Бременский университет. В его задачи входят работы по исследованию и разработке роботов, которые могут производить автономные манипуляции, используя механические “конечности”.
Чтобы помочь роботам выполнять простейшие операции, ученые в течение трех лет работали над разными способами адаптации и “разбивки” простых кухонных рецептов на последовательные, логические шаги. Например, роботам надо детально объяснить, как положить масло на сковороду, как держать лопатку, как брать и переворачивать блин с помощью лопатки и т.п.
“Здравый смысл подсказывает, что положить блин на сковороду с помощью лопатки, очень просто. Человек с этим прекрасно справится, а вот объяснить, как пользоваться лопаткой и что делать с блином роботу, очень тяжело”, – утверждает Михаэль Битц, профессор Кафедры компьютерных наук Бременского университета и директор проекта RoboHow, в интервью IBTimes UK.
“Роботов можно учить кинетическим путем. Вы просто берете руку робота, кладете в нее лопатку, сжимаете руку и выполняете нужное действие. Это похоже на то, как можно учить ребенка. Робот просто запоминает выполняемую последовательность действий”.
Однако проблема состоит не только в том, чтобы научить робота выполнять те или иные действия – роботы очень плохо видят в объеме, плохо различают глубину. Например, если на столе стоят бутылки с водой, то робот “увидит” только сам стол и две парящие в воздухе пробки – прозрачные бутылки он разглядеть не сможет.
Ученые разработали улучшенную систему распознавания физических объектов [2], которая может заполнить пробелы в знаниях роботов. Теперь роботы могут “видеть” стекло и понять, что на столе стоят бутылки.
На 14-й Международной конференции по автономным агентам и мультиагентным системам (International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS)) в апреле 2015 года, ученые проекта RoboHow представили улучшенную систему распознавания физических объектов и рекомендовали использовать ее в паре [3] с OpenEase [1], созданной ими открытой базой данных.
“Главный прорыв в том, что роботам нужны знания. Знания генерируются разработчиками по всему миру и их надо где-то хранить, как-то ими обмениваться. У вас, например, могут быть рецепты, но ведь их еще надо так запрограммировать, чтобы их мог понять робот”, – объясняет Битц.
База данных OpenEase, которая получила награду на AAMAS [4], работает таким образом, что любой человек, в том числе любой пользователь Интернета, может добавить в нее свои инструкции для искусственного интеллекта. Некоторые эксперименты по-настоящему забавны.
Например, использовался такой метод обучения роботов: в виртуальной реальности создается игра; пользователи подключаются к игре с помощью игровых консолей; пользователей просят выполнять простые действия. Все действия пользователей записывались, а потом все записи “просматривались” роботом, который учился выполнять аналогичные действия.
Семья роботов – Сяолан (слева) и Сяотао (справа) – несут подносы с едой в ресторане в Цзиньхуа, провинция Чжэцзян, Китай (18 мая, 2015 года).
Хотя роботы уже отчасти научились печь блины, готовить пиццу, жарить тосты, делать попкорн, жарить сосиски и даже проводить химические эксперименты, они до сих пор не могут выполнять простейшую работу по дому. Например, робот не может поменять лампочку и задернуть жалюзи.
Ученые заставляют роботов раз за разом повторять одни и те же действия, но с разными кухонными инструментами, в разных местах и в движении.
“Если мы сможем добиться того, что робот понимает, как перевернуть блин любым прибором на кухне, тогда уже можно говорить о том, что роботы могут выполнять большую часть рутинных работ по дому”, – говорит Битц.
“Однако сначала нам надо научить роботов, создать базу данных с инструкциями и, наконец, собрать все это воедино. В будущем, мы надеемся, что роботы смогут посылать запросы типа “как почистить этот стул?” и мгновенно получать ответ из базы данных.
Профессор Битц не думает, что развитие робототехники приведет к тому, что человек “устареет”. Наоборот, он надеется, что роботы только упростят человеку жизнь. “Я не думаю, что роботы заберут наши рабочие места. Роботы будут применяться на вредных и рутинных работах. “Человеческие” профессии вне опасности”.
“Представьте, что у вас дома будет робот, который будет приносить вещи по команде. Люди с ограниченными возможностями получат больше свободы. Им больше не придется ждать няньку или сиделку”.
Перевод подготовили: greebn9k [5](Сергей Грибняк), silmarilion [6](Андрей Хахарев)
Автор: greebn9k
Источник [7]
Сайт-источник PVSM.RU: https://www.pvsm.ru
Путь до страницы источника: https://www.pvsm.ru/roboty/96769
Ссылки в тексте:
[1] Википедии для роботов: http://www.open-ease.org/
[2] улучшенную систему распознавания физических объектов: http://www.aamas2015.com/en/AAMAS_2015_USB/aamas/p1891.pdf
[3] использовать ее в паре: http://www.aamas2015.com/en/AAMAS_2015_USB/aamas/p1941.pdf
[4] получила награду на AAMAS: http://www.aamas2015.com/en/AAMAS_2015_USB/aamas/p1925.pdf
[5] greebn9k: http://geektimes.ru/users/greebn9k/
[6] silmarilion: http://geektimes.ru/users/silmarilion/
[7] Источник: http://geektimes.ru/post/260812/
Нажмите здесь для печати.