Работаем с USB стеком nRF24LU1+. Часть 1

Данная статья описывает работу у USB стеком модуля nRF24LU1+. В первой части небольшое введение, установка софта и SDK, Hello World.
Во второй части рассмотрим инициализацию, энумерацию, поддержку WinUSB и обмен данных с хостом. Предполагается что читатель имеет первоначальное понятие о USB. Если нет, то советую ознакомится с отличным мануалом ^[1].

Свои чипы я заказал на ebay ^[2]. В комплекте были 2 модуля и SPI программатор. Сразу ложка дегтя для тех кто заказывает такой же комплект. В разъеме программирования на самом модуле отсутствует линия reset. Без него ISP программирование не работает. Пришлось аккуратно подпаивать.

В принципе, чипы можно программировать через встроенный бутлоадер (и даже написать свой). Так же есть куча SPI флешеров на основе ftdi ^[3], arduino ^[4] и прочего. Процесс программирования аналогичен чипу nrf24le1.

Чип nRF24LU1+ ^[5] представляет из себя:

• трансивер nRF24l01+ работающий на 2.4ГГц
• full speed USB 2.0 контроллер
• 8 битный мироконтроллер с ядром Intel MCS 51
• 16 или 32 кб флеша

Внутреннее устройство чипа:

Из особенностей стоит упомянуть что быстрой оперативки всего 256 байт (IRAM). Остальные 2 кб (SRAM) расположены на внешней шине, соответственно доступ к ним медленнее. Так же присутствует модуль шифрования.

Настройка Keil, nRFgo SDK и Hello World

Все разработка будет вестись в среде Keil и nRFgo SDK. Скачиваем, устанавливаем (тыц ^[6], тыц ^[7]).
Пару слов об организации проекта. Я создал вот такую структуру. Compiler, HAL и LIB скопировал из nRFgo SDK. В папке Projects будут лежать уже непостредственно проеты

├───compiler
│   ├───c51
│   ├───common
│   └───icc8051
├───hal
│   ├───nrf24l01p
│   ├───nrf24le1
│   └───nrf24lu1p
├───lib
│   ├───adns7530
│   ├───assertions
│   ├───crypt
│   ├───display
│   ├───eeprom
│   ├───eeprom255
│   └───rf_test
└───projects
     └───HelloWolrd

Заходим в Keil. Project — New uVision Prject. Выбираем каталог с проектом, вводим название проекта. Далее выбираем чип как на картинке, со всем соглашаемся.

Далее, добавляем новый исходник в проект (правый клик по Source Group 1 — Add New Iteam)

Первая программа, бесконечно печатаем в UART «Hello World!»

#include <stdio.h>
#include "nrf24lu1p.h"
#include "hal_uart.h"
#include "hal_delay.h"

char putchar(char c)
{
  hal_uart_putchar(c);
  return c;
}

void putstring(char *s)
{
  while(*s != 0)
    putchar(*s++);
}

void main(void)
{
	P0DIR = 0x00;
	hal_uart_init(UART_BAUD_57K6);
	EA = 1;

  for(;;)
  {
		putstring("rnHello World!rn");
		delay_ms(1000);
   }
}

Так же к проекту нужно добавить два файла:

halnrf24lu1phal_uart.c
halhal_delay.c

Читатель уже, наверное, понял что мы подключаем исходники для именно для нашего чипа
Что бы все корректно собралось нужно нужно поставить несколько галочек и прописать Include Path для компилятора.
Правый клин по проекту — Options.

Во кладке Output ставим галочку Create HEX file.
Далее во вкладке С51 прописываем Include

....hal;....halnrf24lu1p;....compilerc51;....compilercommon;

Собираем проект. Получившийся hex файл заливаем программатором в контроллер. В моем случае китайцы прислали вот такую софтину. Сам программатор определяется как HID устройство, драйверов не требует. Перед программированием чип надо обязательно стереть.
Софтину можно скачать здесь ^[8].

Если все сделали правильно, в UART раз в секунду будут сыпаться Hello World.

Продолжение в следующий части. Будет рассмотрена инициализация USB, энумерация, поддержка WinUSB и обмен с хостом.
Вторая часть ^[9]

Автор: covsh

Источник ^[10]