Гонки на инвалидных колясках — фото-видео отчет по Cybathlon 2016

в 9:25, , рубрики: Caterwil, Cybathlon, Железо, Катэрвиль, коляска, Производство и разработка электроники, робототехника, ступенькоход, транспорт будущего, метки: ,

В октябре в Цюрихе состоялся первый в мире чемпионат Cybathlon. Его уже громко назвали первой международной битвой киборгов. От России участвовало 6 команд в 6 номинациях:

  • Brain-Computer Interface (преодоление виртуальной полосы препятствий с помощью нейроинтерфейса)
  • Powered Exoskeleton Race (экзоскелеты)
  • Powered Arm Prosthesis Race (протезы рук)
  • Powered Leg Prosthesis Race (протезы ног)
  • Powered Wheelchair Race (гонки на электроколясках)
  • FES Bike Race (соревнование парализованных гонщиков на велосипедах с электростимуляцией)

Наша команда CaterWil участвовала в номинации Powered wheelchair Race.

Гонки на инвалидных колясках — фото-видео отчет по Cybathlon 2016 - 1

Фишка разработанной нами коляски CaterWil GTS3 заключается в том, что устройство имеет колесную и гусеничную платформы. Мы ее так и называем — коляска-трансформер. Для движения по ровной поверхности пилот использует колеса, а при необходимости преодоления препятствий коляска может превращаться в танк гусеничный вездеход.

Трасса в номинации «Powered wheelchair» состояла из 6 испытаний. Задания расположены по возрастанию сложности:
 
Гонки на инвалидных колясках — фото-видео отчет по Cybathlon 2016 - 2
 

  1. Подъехать к столу так, чтобы половина бедра заходила под стол. Испытание показывает насколько коляска применима в быту.
     
    Гонки на инвалидных колясках — фото-видео отчет по Cybathlon 2016 - 3
    Кстати, сделать эргономичный и эстетичный пульт нам помогла мастерская «ЭКС принт»
     
  2. Задание «Змейка». Это упражнение частично раскрывает маневренность устройств.
     
    Гонки на инвалидных колясках — фото-видео отчет по Cybathlon 2016 - 4
     
  3. Подняться на крутой пандус (20 градусов), открыть дверь, проехать в дверной проем, закрыть дверь, спуститься с пандуса. Очень хорошее испытание, с которым люди на колясках сталкиваются ежедневно.
     
    Гонки на инвалидных колясках — фото-видео отчет по Cybathlon 2016 - 5
     
  4. Препятствие «Неровная дорога» представляет собой участок с закрепленными под разными углами бревнами. Задание интересно для инженеров, технически непростое, однако в быту не так актуально.
     
    Гонки на инвалидных колясках — фото-видео отчет по Cybathlon 2016 - 6
     
  5. Препятствие «Наклонная поверхность». Это пятое задание, за него давали много баллов, но на самом деле оно одно из самых простых. Думаю, обычная коляска с электроприводом без труда справится с такой задачей. Но в быту такое препятствие тоже встретишь не часто.
     
    Гонки на инвалидных колясках — фото-видео отчет по Cybathlon 2016 - 7
     
  6. В задании «Лестницы» нужно заехать на 3 ступени вверх и спуститься на 3 ступени вниз. Лестницы — это самая большая проблема доступной среды для инвалидов-колясочников. Этот вопрос до сих пор актуален по всему миру и будет актуален еще много-много лет, так как поставить лифты и пандусы повсеместно технически невозможно. Это упражнение также является самым интересным с инженерной точки зрения. Для прохождения этого препятствия коляска должна быть не просто вездеходом, а настоящим роботом с целым рядом датчиков и механизмов, позволяющих смещать центр тяжести, карабкаться вверх и безопасно спускаться вниз.

Гонки на инвалидных колясках — фото-видео отчет по Cybathlon 2016 - 8
 
Пилотами «болидов» обязательно должны быть люди с соответствующей инвалидностью. Гонщик нашей команды Юрий Ларин прошел все препятствия на «отлично», набрал максимальное количество очков, но уступил в скорости. По результатам гонок из 12-ти команд со всего мира CaterWil заняла 6-е место.
Турнирная таблица:

Место

Страна

Команда

Фото

Баллы

Время, сек

1

Швейцария

HSR Enhanced

Гонки на инвалидных колясках — фото-видео отчет по Cybathlon 2016 - 9

660

214

2

Гонконг

HKUSTwheels

Гонки на инвалидных колясках — фото-видео отчет по Cybathlon 2016 - 10

660

219

3

Словения

Avalanche

Гонки на инвалидных колясках — фото-видео отчет по Cybathlon 2016 - 11

660

267

4

Япония

RT-Movers

Гонки на инвалидных колясках — фото-видео отчет по Cybathlon 2016 - 12

660

312

5

Гонконг

B-Free in City

Гонки на инвалидных колясках — фото-видео отчет по Cybathlon 2016 - 13

660

358

6

Россия

CaterWil

Гонки на инвалидных колясках — фото-видео отчет по Cybathlon 2016 - 14

660

399

7

США

HERL

Гонки на инвалидных колясках — фото-видео отчет по Cybathlon 2016 - 15

530

181

8

Великобритания

Team Imperial

Гонки на инвалидных колясках — фото-видео отчет по Cybathlon 2016 - 16

530

266

9

Корея

Enable

Гонки на инвалидных колясках — фото-видео отчет по Cybathlon 2016 - 17

426

94

10

Греция

Laddroller

Гонки на инвалидных колясках — фото-видео отчет по Cybathlon 2016 - 18

426

246

11

Великобритания

Team Imperial

Гонки на инвалидных колясках — фото-видео отчет по Cybathlon 2016 - 19

307

102

12

Швейцария

Scewo

Гонки на инвалидных колясках — фото-видео отчет по Cybathlon 2016 - 20

0

0

Спонсорами участия команды CaterWil в соревнованиях Cybathlon 2016 выступили программа Технологии возможностей и завод «Швабе — Оборона и Защита».

Международные соревнования Cybathlon, как и Олимпийские игры, будут проходить раз в 4 года. Для развития отечественных ассистивных технологий была создана Российская Федерация по Кибатлону. Федерация и мы в ее составе будем организовывать ежегодные Всероссийские соревнования. Следующие будут проходить осенью 2017 года.

Так что, господа инженеры, давайте помогать людям и мериться технологиями!

Автор: INevzorov

Источник

Поделиться новостью

* - обязательные к заполнению поля