- PVSM.RU - https://www.pvsm.ru -
На конференции SIGGRAPH ASIA 2013 [1] Thomas Geijtenbeek, Michiel van de Panne и Frank van der Stappen представили [2] метод симуляции физики двуногих существ на основе мускульного контроля с оптимизацией перемещения мышц и других контролируемых параметров. В результате был получен метод управления передвижением для множества двуногих существ. Все приводящие в действие силы являются результатом работы симулированных 3D-мускул и модели нейронных задержек, включенных в цепи ответных реакций. Перечисленные контроллеры генерируют вращающие движения, которые учитывают биомеханические ограничения. Контроллеры находят различные походки на основе требуемой скорости, могут учитывать неровные поверхности и внешние возмущения, способны следовать в задаваемом направлении.
Автор: JIghtuse
Источник [3]
Сайт-источник PVSM.RU: https://www.pvsm.ru
Путь до страницы источника: https://www.pvsm.ru/algoritmy/52777
Ссылки в тексте:
[1] SIGGRAPH ASIA 2013: https://en.wikipedia.org/wiki/SIGGRAPH#SIGGRAPH_Asia
[2] представили: http://www.staff.science.uu.nl/~geijt101/papers/SA2013/index.html
[3] Источник: http://habrahabr.ru/post/209096/
Нажмите здесь для печати.