- PVSM.RU - https://www.pvsm.ru -
Симпатичная 25-летняя журналистка, радиолюбитель и программист Симона Йертс (Simone Giertz), казалось бы, получила свою порцию славы на прошлой неделе, когда написала колонку [1] о программировании роборуки uArm [2]. Девушка научила железного друга кое-как насыпать сухой завтрак и наливать молоко в миску. Получилось очень потешно [3]. Оказалось, что из-за ограничения степеней свободы в манипуляторе единственный способ налить молоко — сначала уронить пакет набок, а затем взять его присоской за боковую сторону. То же самое с коробкой с сухим завтраком.
На этом приключения журналистки не закончились. Сейчас она решила усовершенствовать ещё один домашний прибор — будильник. Легче всего разбудить человека, если хлопать его по голове резиновой рукой, решила Симона — и поставила эксперимент в собственной постели [4].
Примечание: Симона живёт на лодке, поэтому в начале видеоролика за её спиной круглый иллюминатор (впрочем, это тема для отдельного видеокаста).
Итак, девушка взяла старый будильник и разобралась, какой контакт замыкается при его срабатывании. Она подключила к двум контактам провода, а для считывания сигнала использовала плату Arduino Uno с микроконтроллером.
К плате через реле подключен довольно мощный моторчик на 12 вольт, который вращается с частотой 165 оборотов в минуту. Всю конструкцию в железной коробке Симона прикрепила к стене над кроватью скотчем, и тем же скотчем укрепила на моторчике резиновую руку.
При срабатывании будильника начинается настоящее шоу. Рука начинает бешено вращаться и точно разбудит кого угодно.
Будильник очень эффективен, правда, во время работы он выдрал у девушки несколько волос (прядь замоталась и застряла в моторе).
В любом случае, спать дальше невозможно, так что гаджет отлично справляется с поставленной задачей.
Автор: alizar
Источник [5]
Сайт-источник PVSM.RU: https://www.pvsm.ru
Путь до страницы источника: https://www.pvsm.ru/arduino/103398
Ссылки в тексте:
[1] колонку: http://motherboard.vice.com/read/how-to-build-a-robot-that-will-feed-you-breakfast
[2] uArm: http://store.evol.net/complete-assembled-metal-kit/
[3] Получилось очень потешно: https://www.youtube.com/watch?v=E2evC2xTNWg
[4] поставила эксперимент в собственной постели: https://www.youtube.com/watch?v=mXLzfAHl4-k
[5] Источник: http://geektimes.ru/post/265712/
Нажмите здесь для печати.