- PVSM.RU - https://www.pvsm.ru -
Имеется любительский телескоп с простым механическим фокусировочным устройством. Фокусировка осуществляется методом вращения колеса фокусера. Процедура фокусировки (особенно для целей астрофотографии) получается весьма мучительной (даже с использованием маски Павла Бахтинова и спец. ПО оценки точности фокусировки типа DSLRFocus или BackyardEOS), так как:
Исходя из вышесказанного, ставим следующую задачу в общем виде: необходимо подсоединить к фокусировочному устройству телескопа электропривод, который будет управляться
По сути, от устройства требуется возможность вращать ось колеса фокусировочного устройства в заданную сторону с заданной скоростью (оба параметра задаются). Таким образом, на пульте управления должны быть как минимум две кнопки (вращать по часовой и вращать против часовой) и ручка регулировки скорости.
Я не являюсь инженером ни по образованию, ни по роду занятости. И уж тем более не являюсь конструктором, механиком или монтажником. В данном случае это хобби, выросшее на около профессиональном интересе и любопытстве. Не претендую на то, что данное решение оптимально – вполне возможно профессионал сходу заметит какие-то вещи, которые можно было бы сделать проще. Тем не менее, я гарантирую, что:
В тексте программ, схеме устройства и спецификации могут быть ошибки, что-то может быть сделано не оптимально – с удовольствием приму критику и предложения.
Данную разработку (исходные коды, схему, материалы) может использовать любой по своему желанию в личных, некоммерческих целях. Публикация материалов возможна со ссылкой на исходный материала и с указанием авторства.
Данный проект по реализации фокусера на платформе ардуино далеко не первый, в сети можно найти еще как минимум три:
Первые два не развиваются и не поддерживаются, а вот последний весьма интересный и появился уже после того, как я завершил свою разработку – в июне 2014 года.
В результате был выбран и закреплен на фокусировочном устройстве шаговый двигатель, а так-же было разработано устройство управления ШД и написано программное обеспечения к нему:
Принципиальная схема блока управления и ПДУ:
Прошивка микроконтроллера выложена на GitHub [6], равно как и исходный код панели управления.
Спецификация на все комплектующие доступна тут [7]. Комплектующие приобретались преимущественно в российских интернет-магазинах, цены указаны ориентировочные. При заказе деталей в Китае стоимость может быть снижена в 2-3 раза.
В момент включения устройства при подаче питания на устройство (в случае, если питание двигателя и контроллера общие) двигатель «дергается». По всей видимости, это происходит при инициализации драйвера A4988. Проблема не критичная, но если очень мешает ее можно легко решить – использовать два блока питания (для ШД и для контроллера), разорвав общую шину питания (см. выше) – сначала подаем питание на блок управления, потом на двигатель.
Если кто-то найдет решение данной проблемы не использую дополнительное реле – буду благодарен.
Для автоматизации процесса тонкой фокусировки хорошо бы использовать уже готовые решения вроде Backyard EOS. Для этого нужен ASCOM драйвер, которым я планирую заняться несколько позже.
При использовании фокусера Крейфорда с ручкой микрофокусировки решение может существенно отличаться, хотя для начала необходимо точно установить, стоит ли овчинка выделки? При использовании микрошага можно осуществлять поворот оси фоксера на угол порядка 3-4’.
Следующее желание, возникающее после механизации фокусера – механизация колеса окуляров и фильтров. Данная задача имеет куда как более сложную механику и выходит за рамки данного проекта. Однако существуют проекты, решающие данную задачу. Например: ivastro.e3w.ru/FWF/index.htm [8]
Существуют различные решения, которые позволяют избавиться от проводов. Или по крайней мере из минимизировать. Есть готовые решение вида ИК-пульт + блок управления ШД. Я от них отказался, так как в моем случае они имеют ряд недостатков. Например:
У желающего использовать мой опыт и сделать что-то подобного вполне резонно могут возникнуть вопросы, как ему выбрать двигатель, какой нужен блок питания и т.д. Поделюсь опыт, но в силу объема материала выкладывать буду выкладывать по частям. Так что продолжение следует…
Автор: alex_flyeye
Источник [9]
Сайт-источник PVSM.RU: https://www.pvsm.ru
Путь до страницы источника: https://www.pvsm.ru/arduino/76575
Ссылки в тексте:
[1] http://sourceforge.net/projects/sglfocuser/: http://sourceforge.net/projects/sglfocuser/
[2] https://github.com/ejholmes/Arduino-Focuser: https://github.com/ejholmes/Arduino-Focuser
[3] https://github.com/sirJolo/ascom-jolo-focuser: https://github.com/sirJolo/ascom-jolo-focuser
[4] Шаговый двигатель: http://www.npoatom.ru/katalog/step_motor/fl42sthm/
[5] тут: https://www.dropbox.com/s/dh3wn5xuew68iwl/FocuserControlPanel.7z?dl=0
[6] GitHub: https://github.com/flyeye/AstroTools
[7] тут: https://www.dropbox.com/s/1p2kela3ynu2nxv/specification.xls?dl=0
[8] ivastro.e3w.ru/FWF/index.htm: http://ivastro.e3w.ru/FWF/index.htm
[9] Источник: http://habrahabr.ru/post/245265/
Нажмите здесь для печати.