Программист по профессии, и любитель робототехники по жизни, пользователь сайта HackADay под ником BDM разместил на ресурсе описание своего проекта – автоматический сборщик мусора «Lazy Cleaner 9000».
Сборщик собран на базе детского электромобиля, использует Raspberry Pi для работы софта, камеру Rasp. Pi NOIR cam для съёмки и получения картинки, которую затем обрабатывает алгоритм распознавания образов.
Читать полностью »
В среде Arduino удобно иметь доступ к Bluetooth с профилем серийного порта BT SPP (Bluetooth Serial port profile), чтобы реагировать на команды, посылаемые через последовательный Bluetooth порт. Во многих Arduino проектах используется эта возможность, чтобы удаленно управлять устройством. Раньше вам был нужен дополнительный Bluetooth шилд или Bluetooth набор, чтобы получить такую возможность на Intel Galileo. А так как сейчас на Intel Edison есть встроенная поддержка Bluetooth, то достаточно просто использовать Arduino-адаптер, чтобы создать такое Arduino устройство. Никаких дополнительных шилдов не потребуется.
Это краткая история о сборке робота-газонокосилки из подручных средств обычным менеджером, а так же о становлении ГИКа, отрицании сингулярности, согласии с его величеством Илоном Маском и борьбы человека с машинами. Пристегните ремни, мы направляемся в атмосферу легкой иронии и непринужденного описания разработки робота-газонокосилки от черного металла до прототипа. Пытливый читатель, добро пожаловать под кат!
Читать полностью »
Как то на юге седой старец дал мне совет как выбирать арбуз. Он сказал, что выбирать надо не арбуз, а продавца. Пока курсы робототехники ведут люди, выбирать надо людей. Я знаю с десяток преподавателей робототехники из разных школ и городов. Хочется рассказать про один кружок, который мне особенно понравился.
Когда я писал материал про FISCHERTECHNIK, я познакомился с замечательными людьми из детского центра инженерного творчества РОБОКУРС и побывал на одном занятии в этом центре. Потом было несколько посиделок за чаем, разговор про старые советские книги (кто помнит «Программышку»?), узнал много нового про историю блок-схем (кто знает в каком году их изобрели?), про кремниевую долину, кибернетику и будущее образования.
Видя с каким железом ловко управляются гики-малявки, возникла легкая зависть, что у них есть такие курсы. Ничего, зато у нас были видеосалоны, пистоны и пейджеры. В моем детстве было успехом прикрутить к куску пенопласта вот такой моторчик
Как раз первое сентября, мне захотелось поделиться чем-то полезным с читателями и я привожу часть моей беседы с основателем и преподавателем Робокурса. Чему учить детей, чтобы у них получился не Т-800 (или не дай бог T-1000), а как минимум TARS.
Рассказывает Григорий Зайцев, соучредитель компании.
Intel Edison это новый удивительный одноплатный компьютер. С двухъядерным процессором, портами ввода-вывода и другими внешними интерфейсами, плата Intel Edison имеет большой потенциал для Physical computing (Physical computing — физические вычисления. Соединение аппаратного и программного обеспечения в устройстве, позволяющее ему получать аналоговую информацию из окружающего мира и реагировать на неё). Вот почему мы добавили полную поддержку для платы Intel Edison в Cylon.js, наш JavaScript-фреймворк для приложений, разрабатываемых для роботов и Интернета вещей (IoT).
Эта статья расскажет новичкам с чего начать и как получить доступ к полному набору всех возможностей. Мы покажем вам, как использовать Cylon.js почти для всех устройств, которые входит в набор Intel IoT Developer Kit. Заметьте, мы сказали «почти для всех», мы не стали рассматривать реле, т.к. это может быть небезопасно. А использование устройств, работающих от переменного напряжения с платой Intel Edison, это вообще тема отдельной статьи.
Плата Intel Edison, к которой присоединено почти всё, что есть в наборе:
Двое студентов Киевского политехнического института — Александр Бивзюк и Евгений Поправка — работают над системой, которая превращает руки оператора в джойстики для управления беспилотным летательным аппаратом.
Недавно я наткнулась на занимательную статью о платформе для робомоделирования на английском языке. И так как я представляю технопарк робототехники Навигатор кампус и наша деятельность во многом связана с моделированием, робототехникой и электроникой, я подумала, что перевести эту статью и довести до масс было бы очень здорово. Надеюсь, перевод будет полезным.
Есть что-то завораживающее в роях насекомых, стаях птиц и косяках рыб. Множество живых существ ведут себя вместе, как один живой организм. При этом учёные объясняют, что в таких ситуациях каждая живая составляющая целого роя выстраивает своё поведение, ориентируясь лишь на своих соседей.
Эта же тема заинтересовала канадца итальянского происхождения, Карло Пинцироли (Carlo Pinciroli), который с 2007 года занимается исследованиями в области управления большим количеством полуавтономных роботов. Он вместе с коллегами рассказал о последнем достижении в этой области — язык для программирования роя роботов Buzz. Разработку ведут учёные из политехнической лаборатории MIST канадского института École Polytechnique de Montréal и их зарубежные коллеги.
Программирование мобильного робота — задача сама по себе достаточно сложная. Задача управления поведением целой стаи, да ещё в условиях меняющейся окружающей среды, когда роботы должны сами принимать решения о своих действиях — ещё более сложная. К ней существует два подхода — снизу вверх, и сверху вниз.
Подход снизу вверх предполагает, что программисту необходимо работать со всеми деталями и нюансами поведения роботов, начиная от системы их передвижения и ориентирования. Подход сверху вниз предполагает постановку задач на высоком уровне, при которой детали поведения роботов обсчитываются на основе заранее готовых алгоритмов.
Рой роботов из проекта МакЛюркина, другого исследователя в этой области
Читать полностью »
Несмотря на то, что на geektimes уже есть несколько статей про роботы-пылесосы на ардуино тут и тут, Думаю не будет лишним опубликовать еще один проект. Тем более он сделан чуть ближе к магазинным образцам и, поскольку проект постоянно продолжает развиваться, со временем превзойдет по функционалу некоторые из них. Данный пост я публикую с разрешения разработчика этого робота-пылесоса, поскольку у автора нет возможности публиковать статьи со своего аккаунта. Поэтому статья будет в форме небольшого интервью с создателем вперемешку со схемами, фото и кодом робота-пылесоса. Но начнем с видеодемонстрации уборки комнаты этим пылесосом.
Читать полностью »
С 27 по 28 июня 2015 года прошел хакатон, организованный компанией Intel, где проект SenseDrive занял второе место. Во время презентации наша команда немного заглянула в будущее и продемонстрировала, как можно расширить человеческие возможности, погрузившись в виртуальное пространство, подключенное к интернету вещей.
