Рубрика «робототехника» - 195

в 18:33, , рубрики: Mars Reconnaissance Orbiter, будущее здесь, марс, марсоход, робототехника, Фототехника, метки: , , ,

Честное слово, это почти случайно получилось, что такая новость пришла к началу апреля и Дню космонавтики. Сегодня я расскажу о том, как история, которая началась и оборвалась более 40 лет назад, внезапно получила продолжение в наши дни. О том, как простой юзернейм вконтакта, в своем интересе к Марсу дошел до NASA. О том, что международная солидарность ученых — не пустой звук. И о том, что космос ближе, чем кажется.

Мы искали Марс-3.
И мы нашли его! Прямо на Марсе, на дне гигантского кратера Птолемея, среди безжизненных пустошей и валунов.
О том, как мы это сделали, сегодняшний рассказ.
Как мы искали Марс 3
Читать полностью »

в 7:58, , рубрики: diy или сделай сам, embedded, linux, Программинг микроконтроллеров, робототехника, сделай сам, метки: , , ,

Прочитав опубликованную статью Однажды фанера, atmega, да малина, я решил поделиться своей поделкой, которая доступна (не сложна) для повторения.

При создании бота ставились следующие задачи:

  • Управление ботом по беспроводной сети
  • Наличие онлайн камеры
  • Удобство программирования
Бортовой компьютер

Для бортового компьютера был выбрал двухъядерный андроидный миникомпьютер UG-802, который имелся под рукой. В качестве операционной системы — Linaro, полноценный линукс дистрибутив, основанный на Ubuntu.

Читать полностью »

в 16:17, , рубрики: будущее здесь, Железо, робототехника, роботы, метки:

COMAN: очень устойчивый гуманоидный робот

Сейчас разного рода коммерческие компании, научно-исследовательские организации и правительственные конторы разрабатывают большое количество роботов. Многие из них при этом делаются более-менее похожими на человека (две руки, две ноги, туловище, иногда даже голова). Эти робот уже умеют ходить, бегать и даже играть на музыкальных инструментах. Однако среди предложенных вариантов достаточно мало таких, что умеют сохранять равновесие.

Читать полностью »

в 10:10, , рубрики: будущее здесь, робототехника, футбол, метки: ,

Японское телевидение опубликовало видео, на котором форвард «Барселоны» и единственный в истории обладатель 4-х «Золотых мячей» Лионель Месси, пытается забить гол специальному роботу, играющему роль вратаря.

Робот-голкипер представляет из себя грубо стилизованное под человека устройство с камерой, закреплённое по центру ворот в их створе на специальной оси, позволяющей роботу вращаться от одной стойки ворот к другой. Фактически защита ворот выглядит как наклон плоскости робота влево или вправо, в зависимости от направления и угла полёта мяча.

Тем не менее, несмотря на примитивность «защиты» и то, что робот защищал не стандартные футбольные ворота, а гораздо Уже (впрочем, и Месси был гораздо ближе 11 метров), лучшему футболисту мира удалось поразить ворота только с чётвёртого раза, обманув робота про помощи финта.
Читать полностью »

в 12:16, , рубрики: Atmega, diy или сделай сам, Raspberry Pi, Железо, робототехника, метки: , , ,

Введение.

Я занимаюсь проектированием и разработкой макетов для отработки математического программного обеспечения. Макеты — это мобильные платформы (тележки) различных конфигураций. Как правило, тележки выполняют одну единственную функцию — являются носителем целевого оборудования (сканирующий дальномер, видеокамера, ноутбук с системой управления и т. д.). Все тележки имеют законченное решение и представляют собой конструкцию из металла или пластика и имеют на борту систему управления нижнего уровня, отвечающую за управление двигателями и сбор различной информации с датчиков.

Однажды фанера, atmega, да малина Однажды фанера, atmega, да малина

Читать полностью »

в 16:06, , рубрики: Boston Dynamics, geek porn, Petman, будущее здесь, робототехника, метки: , , ,

Boston Dynamics опубликовала видеоролик, на котором показан человекоподобный робот Petman в момент выполнения им своих непосредственных обязанностей — тестирования спецодежды. На этом видео Petman проверяет костюм химзащиты и противогаз. Сенсоры, установленные на его теле регистрируют утечки внутри костюма, а его «кожа» имитирует тепло и потоотделение человека, чтобы условия теста были максимально приближены к реальным. В отличие от людей, Petman способен делать это целый день напролёт, да и отравляющие вещества, от которых должен защищать костюм, можно использовать настоящие — в этом и состоит главная ценность робота для военных.

Читать полностью »

в 18:36, , рубрики: виртуализация, информационные технологии, Песочница, Программирование, робототехника, метки: , , ,

В этой статье будет подробнее рассказано о проекте «RobotVirtualization», победившем на региональном этапе международного конкурса ImagineCup 2013. Он придуман командой студентов МФТИ (ГУ) «CyberTech». Если вам понравится идея этого проекта — поддержать его можно здесь.

Хотелось бы вам иметь в распоряжении робота, который бы подчинялся вашим указаниям? Если вам кажется что это слишком сложно, дорого, не стоит ваших усилий, то вы не правы!
Конечно, сейчас можно сказать про среднюю цену робота (около 500$), или пожаловаться на работу симулятора (копия робота далека от реального: отсутствует поддержка большого количества датчиков, упрощенная физика и т.д.), добавить: «Да в таких условиях написать что-то стоящее просто нереально!» И вы будете правы. В ТАКИХ условиях и правда сложно написать свою собственную программу управления для робота.
Каждому по роботу или виртуализация робототехники
Решение, о котором пойдет речь в данной статье напоминает собой «аренду» робота. Только арендуете вы не из рук-в-руки, а посредством удаленного доступа через веб-сервис. Сервис позволяет конечному пользователю исполнять собственные программы для управления на реальном роботе и получать данные с его сенсоров и камер, установленных в помещении, в режиме реального времени. Такая система позволит значительно уменьшить затраты на разработку программ для роботов и обучение специалистов.
Читать полностью »

в 10:28, , рубрики: 10000 долларов, Topcoder, Алгоритмы, будущее здесь, конкурс, машинное зрение, МКС, Программирование, робототехника

Разработайте алгоритм для робота астронавта и выиграйте 10 тысяч долларов

[От переводчика: Возможно вы помните, что несколько месяцев назад NASA, совместно с TopCoder, проводило конкурс на разработку алгоритма движения солнечных панелей МКС, который упоминался в том числе и на Хабре. Теперь же агентство начинает новый проект — на этот раз с целью разработать ПО для робота-астронавта. Призовой фонд каждого из этапов конкурса составит 10000 долларов, но ведь уже возможность разработать ПО, которое будет работать в космосе, стоит любых денег, не правда ли?

В оригинальной статье есть два коротких видео, которые показывают, как выглядит и работает робот. К сожалению, мне не удалось встроить их в перевод, поэтому предлагаю вам ознакомится с ними здесь и здесь]Читать полностью »

в 6:54, , рубрики: linux, будущее, гигантомания, робототехника, метки: , ,

Огромный турбо дизельный гексапод Mantis

Нечто абсолютно футуристичное, похожее на первые кадры из «Терминатора» с роботами-убийцами (только лазерных пушек не хватает), показано в движении на видео ниже.

Метт Дентон, руководитель компании Micromagic Systems, завершил работу над своим четырёхлетним проектом — громадным роботом-гексаподом, движимым турбо-дизельным двигателем и управляемым компьютером с Linux на борту.

Массивный робот, имеющий кодовое имя Mantis, весит практически две тонны (1900 кг), имеет размеры в ширину в 2.8 м и приводится в движение 2.2 литровым турбо-дизельным двигателем Perkins. Для управления гексаподом предусмотрен ряд различных сенсоров — датчиков силы, поворота, клинометров, а мощь конечностей определяется 18 гидравлическими приводами. Бортовой Linux-компьютер оснащён специально написанным ПО HexEngine. Движение робота нельзя назвать быстрым (скорее, наоборот), однако же в фундаментальности ему трудно отказать.

Больше фото гиганта и видео под катом:
Читать полностью »

в 12:51, , рубрики: ardrone, javascript, node.js, квадрокоптер, Программирование, робототехника, роботы, метки: , , , ,

Уже давно существует целое сообщество любителей-разработчиков, которые занимаются программированием летающих роботов. Они устраивают периодические конференции и сходки. Но в чем же особенность данного сообщества, спросите Вы? дело в том, что программирование квадрокоптеров осуществляется на Javascript на платформе NodeJS. Среди разработчиков большой популярностью пользуется всем уже известный ArDrone Parrot, который уже не раз освещался на страницах Хабра.

Подробности под катом.
Читать полностью »

1...1020...194195196...200210...219
Главная   |  Архив новостей  |   Android  |   Google  |   Apple  |   Microsoft  |   Информационная безопасность  |   Веб – разработка
Публикации RSS  |  Комментарии RSS
https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js