Умная кровать для умного дома

Привет!

Сегодня хочу поделиться своим экспериментом с "разработкой" датчика определения человека на кровати.

Почему это было нужно?

У меня достаточно давно была создана автоматизация открывающая шторы утром при наличии движения в гостиной в будние дни, а в выходные, по тому же сенсору, сценарий открывал шторы и в спальне. Все работает отлично, пока один из нас двоих не вставал в выходные раньше, а второй оставался в постели (признаюсь, чаще всего это был я 😊). Нужно было определять и не открывать шторы в спальне. В будущем можно привязать к этому датчику, например, включение ночного освещения, включение кондиционеравентилятора и тд.

Ну или когда уже автоматизировать совсем нечего...

Датчики

За основу решил взять самый дешевый Zigbee датчик открытия двериокна, работающий на герконовом принципе (геркон замыкается под воздействием магнитного поля). И сенсор давления в сидении автомобиля. Оба устройства заказал на Aliexpress: датчик двери ^[1], датчик сидения ^[2]. Все это я заказал на авось, особенно датчик сидения, не знал "хватит ли его сопротивления" для замыкания контактов вместо геркона и не будет ли он замыкаться от веса матраса.

Что было сделано?

1. Измерение сопротивления датчика давления
   Сначала измерил сопротивление вхолостую, сопротивление было около 1МОм, потом под давлением (я на него сел) - полное замыкание. Потом положил датчик под матрас, сопротивления оставалось близко к мегаому.

2. Демонтаж геркона
   Вскрыв корпус датчика, я аккуратно выпаял геркон.

3. Установка датчика давления
   Вместо геркона я припаял датчик давления.

4. Интеграция в умный дом
   После переделки датчик сохранил свою совместимость с экосистемой умного дома. Теперь он отправляет сигнал не об "открытии/закрытии", а о "наличии давления".

Сравнение размеров сенсора давления и датчика двери

Сопротивление датчика давления вхолостую

Процесс запайки вместо геркона

Пример автоматизации для Home Assistant

description: "Открыть шторы в выходные, в гостиной по движению, а после, в спальне по отсутствию человека на кровати"
mode: single
triggers:
  - trigger: state
    entity_id:
      - binary_sensor.presence_sensor_living_room
    to: "on"
conditions:
  - condition: time
    weekday:
      - sat
      - sun
    after: "06:00:00"
    before: "13:00:00"
actions:
  - action: cover.open_cover
    metadata: {}
    data: {}
    target:
      area_id: gostinaia
  - wait_for_trigger:
      - trigger: state
        entity_id:
          - binary_sensor.krovat_contact
        from: "off"
        to: "on"
        for:
          hours: 0
          minutes: 1
          seconds: 0
    continue_on_timeout: false
  - action: cover.open_cover
    metadata: {}
    data: {}
    target:
      area_id: spalnia

Готовое устройство

Оптимизация и нюансы

Как видно на фото выше, сенсор давления не задействован на 100%, под него нужно что-то подложить, например, приклеить к тонкому листу алюминия. Новый датчик срабатывает только на моей стороне кровати, нужно купить еще один сенсор давления и запараллелить их.

- platform: template
  sensors:
    presence_sensor_on_bed:
      friendly_name: "Сенсор присутствия на кровати"
      device_class: presence
      value_template: >-
          {% set last_changed = states['binary_sensor.0xa4c138732178ae70_contact'].last_changed %}
          {% if now().timestamp() - as_timestamp(last_changed) > 2 %}
            {{ 'off' if states('binary_sensor.0xa4c138732178ae70_contact') == 'on' else 'on' }}
          {% endif %}

Мира!