Американский разработчик Рия Уайтхаус (Rich Whitehouse) научил «умный» пылесос iRobot Roomba 980 создавать карты для компьютерной игры Doom, вышедшей в 1993 году. Уайтхаус придумал программу под названием Doomba, которая трансформирует карту помещения, составленную робопылесосом, в карту видеоигры. Подробно о проекте рассказывается на личном сайте разработчика.