Архив июля 2020 - 2

Сразу оговоримся, что совсем дешево делать не будем, т.к. не хочется убивать нервные клетки, делая доморощенные энкодеры для моторчиков + хочется упростить создание 3D модели, которая нужна для управления через ROS (ссылка на готовую модель – ниже в статье).

На момент написания статьи ориентировочная конечная стоимость изделия составляет ~70 000 руб. Если у вас есть 3D принтер, то можно смело вычесть из нее 20 000 руб. Если принтера нет, то его появление станет приятным бонусом. Все расходы я буду описывать исходя из того, что у нас нет ничего, кроме денег.

Как выглядит результат:

Дешевый и полнофункциональный робот-манипулятор своими руками - 1

Также нужно отметить, что для программирования руки нам понадобится компьютер с установленными ОС Linux (я использую Ubuntu 18.04) и фреймворком ROS (я использую Melodic).

Может возникнуть вопрос «почему 70К рублей – это дешево?»

Отвечаю.Читать полностью »

Вечное противостояние Intel и AMD. Или уже нет? - 1

Что важнее, больше гигагерц или новый тех-процесс?
Кто развивается, а кто стагнирует и на процессоре какой компании собрать топовую систему в 2020 году?
Постараемся ответить на эти вопросы в нашем сравнении двух процессоров-монстров компаний Intel и AMD.
Читать полностью »

У компании Apple 27 июня завершился третий квартал 2020 финансового года. Вчера производитель смартфонов iPhone опубликовал соответствующий отчет.

За отчетный период был получен доход 59,685 млрд долларов. В годовом выражении этот показатель вырос на 11%. В отчете уточняется, что продажи продукции принесли 46,529 млрд долларов, а сервисы — оставшиеся 13,156 млрд долларов. Международные продажи обеспечили 60% квартального дохода.

Операционная прибыль за год увеличилась с 11,544 до 13,091 млрд долларов, а чистая прибыль — с 10,044 до 11,253 млрд долларов.

Читать полностью »

Комета C/2020 F3 (NEOWISE) тускнеет — она все дальше от Солнца, район максимального сближения с Землей тоже позади, и последние измерения дают ее яркость на грани видимого глазом. Что ж, пора прощаться и вспомнить яркие кадры, которые нам подарила пока что самая яркая комета 21 века в северном полушарии.

Прощаемся с кометой NEOWISE - 1
Вид с МКС, фото NASA
Читать полностью »

PhpStorm 2020.2: объединенные типы PHP 8, новый движок потока управления, пул-реквесты GitHub, OpenAPI - 1

Привет! Рады представить второй мажорный релиз PhpStorm в этом году!

Под катом подробный разбор всех заметных изменений и новых возможностей. Осторожно — много картинок.
Читать полностью »

Компания Canon опубликовала отчет за минувший квартал. Второй квартал 2020 года принес японскому производителю фототехники, офисного и литографического оборудования доход в размере 6,23 млрд долларов. Год назад доход был равен 8,39 млрд долларов, то есть он сократился на 25,7%.

Доход Canon за год сократился на 25,7%, продажи камер — на 54,5% - 1

Читать полностью »

Разработчик Эммануэле Басси уверен, что с новыми обновлениями юзабилити рабочего стола GNOME станет более гибким и удобным.

От первого лица: разработчик GNOME рассказал о новой идеологии и будущих улучшениях юзабилити - 1

В 2005 году разработчики GNOME задались целью занять 10% мирового рынка десктопных компьютеров к 2010 году. Прошло 15 лет. Доля настольных компьютеров с Linux на борту балансирует около 2%. Изменится ли что-то после выхода нескольких новых релизов? И вообще, что в них особенного?
Читать полностью »

Ужасная тюрьма 2: как щекотать мухоловку и не быть съеденным - 1

Эволюция подарила нам множество необычных животных. Некоторые из них настолько необычны, что их первооткрывателей называли мошенниками (как это было с утконосами в 1797 году). Но не только фауна может похвастаться нестандартными видами, среди представителей флоры также есть белые вороны, а именно растения, не желающие сидеть на солнечной диете, а предпочитающие сочных насекомых и другую мелкую живность в качестве блюда дня. Ранее мы с вами уже знакомились с исследованием, в котором ученые рассматривали венерину мухоловку и ее маргинальные шипы. Сегодня же нам предстоит узнать, насколько эти шипы чувствительны. Ученые из Цюрихского университета (Швейцария) провели ряд практических опытов, целью которых было измерение скорости реакции венериной мухоловки на прикосновения той или иной силы. Как именно ученые «щекотали» мухоловку, насколько быстро она реагировала, и как полученные результаты поясняют гастрономические предпочтения растения-хищника? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых. Поехали.Читать полностью »

Предварительное уведомление: пост этот сугубо пятничный, и больше развлекательный, чем технический. Вас ждут весёлые истории об инженерных факапах, байки с тёмной стороны работы сотового оператора и прочий легкомысленный шорох. Если я где-то что-то приукрашу — то только для пользы жанра, а если навру — так всё это дела дней настолько минувших, что никому от того вреда не будет. Но если цепанёте глазом техническую или ещё какую лажу — поправляйте меня нещадно, я всегда был на стороне справедливости.

Внимание, начинаю без разгона!

Backdoor во двор

В нашей дежурке на первом этаже были большие такие окна, от цоколя и чуть ли не до потолка. Выходили они на служебную парковку, откуда по утрам разъезжались всякие измерители и прочие полевые сотрудники. Парковка же находилась в достаточном удалении от парадного и всех служебных входов, да ещё за двумя шлагбаумами.
Как-то утром к зданию подъезжают тогда ещё милицейские машинки, на всех проходных встают милиционеры и проводят досмотр всех уходящих. В служебную рассылку прилетает алерт: внезапно (действительно внезапно, не как обычно) нагрянула проверка на лицензионность софта, будут досматривать рабочие станции. У кого что на компах есть пиратского — надо сносить вотпрямща!
Безусловно, всё, что касается операционных систем, офисного и служебного софта — то большей частью было лицензированное. Но не всё, не всегда и не везде; а уж что себе сотрудники наставили на служебные ноутбуки — история совсем тёмная. Я ринулся проверять машины в своей зоне ответственности на пиратщину, что-то по быстрому снося…
… А в это время в дежурку торопливым и нервным шагом начинают входить инженеры, с ноутами и системниками в объятьях. Входят они через дверь, а выходят, похихикивая от абсурдности ситуации, через окно: все проходные перекрыли, а вот о таком бекдоре демоны правопорядка не додумались. Так, пока шла проверка бухгалтерии (где всё было образцово-показательно), сотрудники и вытащили всё палево.
Читать полностью »

Известный сетевой информатор под ником Ice Universe, который часто делится достоверной эксклюзивной информацией о новинках мобильной индустрии, опубликовал не очень хорошие новости о смартфоне Samsung Galaxy Note20, а точнее о версии, оснащенной однокристальной системой Exynos 990. Для тех, кто не в курсе: в разных регионах мира ожидается выход версий со Snapdragon 865+ и Exynos 990.


https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js