Инвертор с чистым синусом за 15 минут или «силовая электроника — каждому»

Что такое силовая электроника? Без сомнения — это целый мир! Современный и полный комфорта. Многие представляют себе силовую электронику как что-то «магическое» и далекое, но посмотрите вокруг — почти все, что нас окружает содержит в себе силовой преобразователь: блок питания для ноутбука, светодиодная лампа, UPS, различные регуляторы, стабилизаторы напряжения, частотники (ПЧ) в вентиляции или лифте и многое другое. Большинство из этого оборудования делает нашу жизнь комфортной и безопасной.

Разработка силовой электроники по ряду причин является одной из сложнейших областей электроники — цена ошибки тут очень высока, при этом разработка силовых преобразователей всегда привлекала любителей, DIYщиков и не только. Наверняка вам хотелось собрать мощный блок питания для какого-то своего проекта? Или может быть online UPS на пару кВт и не разориться? А может частотник в мастерскую?

Сегодня я расскажу о своем небольшом открытом проекте, а точнее о его части, который позволит шагнуть в мир разработки силовой электроники любому желающему и при этом остаться в живых. В качестве демонстрации возможностей я покажу как за 15 минут собрать инвертор напряжения из 12В DC в 230В AC с синусом на выходе. Заинтриговал? Поехали!

Причины появления проекта

В последние пару лет разработка силовых преобразователей составляет около 90% моих заказов, основные трудозатраты уходят в основном на разработку ПО и макетирование, проектирование схемотехники + финальная трассировка платы от общих затрат составляет обычно не более 10-15%. Тут приходит понимание, что процесс макетирования, в который входит разработка ПО, необходимо как-то сократить и оптимизировать.

Выхода как всегда есть минимум два: купить готовую отладку, например, у Texas Instrumets или Infineon, но они обычно заточены под конкретную задачу и стоят от 500 до 5000$, при этом нет гарантии, что будет похожий заказ и данное вложение с высокой вероятностью просто не окупится.
Второй вариант — делать самому, но делать основательно это почти тоже самое, что запустить "+1 ревизию железа", что выльется в дополнительные траты для заказчика. Если делать не основательно, то как обычно все будет на соплях и где-нибудь что-то отвалится и пока макет, комплектующие и сроки.
Спустя какое-то время, я обратили внимание на очевиднейшее решение. Оно настолько простое и очевидное, что долго удивлялся почему такого еще не сделал тот же TI или Infineon. Сейчас расскажу о своем «просветление».

Давайте рассмотрим несколько наиболее популярных топологий силовых преобразователей:

Теперь еще раз внимательно посмотрите. Я нарисовал специально без обвязки, только ключевые компоненты, чтобы было понятнее. Что общего в этих топологиях? Первым делом бросается в глаза то ряд общих моментов:

• Все топологии включают в себя основные компоненты — конденсаторы, транзисторы и индуктивность (дроссель или трансформатор). Это 3 кита силовой электроники;
• Транзисторы включены везде одинаково и образуют так называемый «полумост». Из него построены почти все топологии преобразователей;
• Вариант включения связки «полумост + конденсатор» не меняется на всех топологиях. Меняется тип индуктивности и варианты включения полумостов.

Из этого можно сделать вывод, что имея некий стандартный модуль в виде связки «полумост + конденсатор» можно построить любой преобразователь, добавляя лишь нужный дроссель или трансформатор. Поэтому очевидным решения для упрощения прототипирования было создание вот такого модуля:

Борьба добра со злом

К сожалению ограниченное количество часов в сутках и банальная лень диктуют свои условия. К необходимости изготовить данный модуль я пришел еще год назад, но реализация постоянно переносилась под лозунгом — «на следующих выходных точно сделаю!».

Наверно идея так бы и осталась лежать на полке, если бы не 2 события. Во-первых, ко мне пришли в один месяц 2 заказчика и каждый хотел сложный и интересный в реализации преобразователь, а главное готовы были очень хорошо заплатить. Хотя учитывая, что он из Европы, то может для них этого и дешево еще оказалось)) Оба проекта для меня были интересны, например, один из них «трехфазный стабилизатор напряжения с гальванической развязкой (sic!)», то есть 3-х фазный PFC + 3 мостовых преобразователя (phase shifted) + синхронный выпрямитель + 3-х фазный инвертор. Все это на SiC и очень компактное. В общем я взялся за 2 больших заказа, каждый из них по ~800 человеко-часов и срок 6 месяцев. В итоге меня «заставили» искать пути оптимизации.

Во-вторых, мне неожиданно написали ребята из компании PCBway ^[1], многие наверняка у них платы заказывали, и предложили по сотрудничать. Они очень активно поддерживают открытые железячные проекты, то есть ту самую инициативу CERN — Open Source Hardware. Сотрудничество простое, понятное для обеих сторон — они снабжают меня бесплатно платами для моих проектов, а я их открываю, ну и выкладываю на их сайте, в других местах уже по желанию. Для меня это стало дополнительной мотивацией, а главное совесть моя чиста, т.к. я уже несколько лет заказываю у них платы и на прототипы, и для серийного производства при этом рассказываю о них знакомым и партнерам. Теперь мне за это еще и плюшка в виде бесплатных плат для мелких проектов, можно чаще писать на хабр))

И тут лед тронулся, было решено создать не просто описанный ранее модуль, а целый комплект разработчика силовой электроники и сделать его открытым и доступным каждому.

Структура проекта

В начале статьи я упомянул, что расскажу сегодня лишь про одну часть — это силовой модуль полумоста. Он один уже позволяет создать преобразователь, просто прикрутив управляющую схему, например, отладку STM32-Discovery, Arduino, TMS320, TL494 или чем вы там владеете. Привязка к какой либо платформе или МК нет вообще.

Только это не весь проект, а часть)) Из чего состоит готовый силовой преобразователь? В первую очередь силовая часть, чтобы она заработала нужен некий модуль управления, чтобы понять что происходит нужна индикация, а чтобы понять что происходит с безопасного расстояния еще и интерфейс, например, Modbus RTU или CAN.

В итоге общая структура проекта выглядит так:

^[2]

Вероятно в будущем еще напишу программку для расчета трансформаторов и дросселей, как обычных, так и планарных. Пока что так. Разные части диаграммы в черновом варианте уже реализована и обкатаны в двух проектах, после небольших доработок по ним так же будут написаны статьи и доступны исходники.

Силовой модуль полумоста

Теперь пришло время подробнее посмотреть на сегодняшнего героя. Модуль универсален и позволяет работать с транзисторами Mosfet и IGBT, как низковольтными, так и высоковольтными ключами до 1200В.

Особенности модуля:

• Гальваническая развязка управляющей (цифровой) стороны от силовой. Напряжение пробоя изоляции 3 кВ;
• Верхний и нижний ключ независимы, каждый имеет свой гальванически развязанный драйвер и гальванически развязанный dc/dc;
• Применен современный драйвер от компании Infineon — 1EDC60I12AHXUMA1. Импульсный ток открытия/закрытия — 6А/10А. Максимальная частота — 1 МГц (проверено до 1.5 МГц стабильно);
• Аппаратная защита по току: шунт + ОУ + компаратор + оптрон;
• Максимальный ток — 20А. Ограничен не ключами, а размером радиатора и толщиной медных полигонов.

В статье фигурирует 1-я ревизия модуля, она полностью рабочая, но будет 2-я ревизия, в которой устранятся чисто конструктивные недочеты и поменяются разъемы на более удобные. После завершения создания документации, закинул gerber в PCBway и мне через 6 дней в дверь постучался курьер и вручил вот такую прелесть:

^[3]

Еще через неделю наконец-то привезли на собаках комплектующие из одного прекрасного отечественного магазина. В итоге все было смонтировано:

^[4]

^[5]

Перед тем, как двигаться дальше, давайте посмотрим на принципиальную схему модуля. Скачать ее можно тут — PDF ^[6].

Тут ничего сложного или магического нет. Обычный полумост: 2 ключа внизу, 2 вверху, можете паять по одному. Драйвер как выше писал из семейства 1ED, очень злой и бессмертный. Везде по питанию есть индикация, включая +12В на выходе dc/dc. Защита реализована на логическом элементе AND, в случае превышения тока компаратор выдаст +3.3В, они засветят оптрон и он притянет один из входов AND к земле, что означает установление лог.0 и ШИМ-сигнал с драйверов пропадет. AND с 3-мя входами использован специально, в следующей ревизии планирую сделать еще и защиту от перегрева радиатором и завести сигнал ошибки туда же. Все исходники будут в конце статьи.

Собираем макет инвертора

Долго думал на чем бы продемонстрировать работу модуля, чтобы и не сильно скучно, и полезно, и не сильно сложно, чтобы повторить мог любой. Поэтому остановился на инверторе напряжения, такие используют для работы с солнечными панелями, если что-то бахнет по низковольтной стороне — не страшно, а по высоковольтной — просто когда включите не суйте туда руки.

Сам инвертор до безобразия простой, кстати, МАП Энергия клепают именно такие, вот вам пример даже коммерческой реализации сей идеи. Работа инвертора заключается в том, чтобы сформировать из постоянного напряжения 12В переменное синусоидальной формы с частотой 50 Гц, ведь именно с таким привык работать обычный трансформатор на 50 Гц. Я использую какой-то советский, вроде ОСМ, 220В обмотка заводская и используется как вторичка, а первичная ~8В намотана медной шиной. Выглядит это так:

^[7]

И это чудовище всего на 400 Вт! Вес трансформатора около 5-7 кг по ощущениям, если уронить на ногу, то в армию точно не возьмут. Собственно в этом и заключается минус инверторов с «железными» трансформаторами, они огромные и тяжелые. Плюс их в том, что данные инверторы оооочень простые, не требует никакого опыта для создания и конечно же дешевые.

Теперь давайте соединим модули и трансформатор. На самом деле модуль для разработчика должен представляться просто как «черный ящик» у которого есть вход 2-х ШИМов и 3 силовых вывода: VCC, GND и собственно выход полумоста.

Теперь из этих «черных ящиков» давайте изобразим наш инвертор:

Ага, понадобилось всего 3 внешних элемента: трансформатор + LC фильтр. Для последнего дроссель я изготовил просто намотав провод от модуля до трансформатора на кольцо из материала Kool Mu размер R32 с проницаемость 60, индуктивность около 10 мкГн. Конечно же дроссель надо бы рассчитать, но нам же надо за 15 минут)) Вообще если будете гонять что-то подобное на 400 Вт, то нужно кольцо размером R46 (это внешний диаметр). Емкость — 1-10 мкФ пленка, этого достаточно. На самом деле в качестве экономии можно конденсатор не ставить, ибо емкость обмотки трансформатора здоровая… в общем у китайцев и МАПа именно так и сделали)) Дроссель выглядит вот так:

Остается накинуть тестовую нагрузку на выход, у меня это пара светодиодных лампочек на 20 Вт (ничего другого наглядного не оказалось под рукой), сами они кушают 24Вт, КПД однако. Так же ток холостого хода трансформатора около 1А. С АКБ будет кушать около 5А. В итоге имеем такой стенд:

^[8]

Так же в макете используется АКБ Delta HR12-17 соответственно на 12В и емкостью 17 А*ч. Управлять преобразователем будем с отладочной платы STM32F469-Discovery.

Код

Изначально для управления предполагалось использовать мою STM32VL-Disco, полученную на выставке еще в 2010-м, но так случилось, что именно на этом макете ей суждено было умереть уже когда весь код написан и макет запущен. Забыл про щупы осциллографа и объединил 2 земли, аминь. В итоге все было переписано на STM32F469NIH6, именно эта отладка имелась под рукой, поэтому будет 2 проекта: для F100 и для F469, оба проверены. Проект собран для TrueSTUDIO, версия эклипса от ST.

#include "main.h"

/********************************************* Sinus table **********************************************************/

uint16_t sinData[240] =
{0,13,26,39,52,65,78,91,104,117,130,143,156,169,182,195,207,220,233,246,258,271,284,296,309,321,333,346,358,370,
382,394,406,418,430,442,453,465,477,488,500,511,522,533,544,555,566,577,587,598,608,619,629,639,649,659,669,678,688,697,
707,716,725,734,743,751,760,768,777,785,793,801,809,816,824,831,838,845,852,859,866,872,878,884,891,896,902,908,913,918,
923,928,933,938,942,946,951,955,958,962,965,969,972,975,978,980,983,985,987,989,991,993,994,995,996,997,998,999,999,999,
999,999,999,998,997,996,995,994,993,991,989,987,985,983,980,978,975,972,969,965,962,958,955,951,946,942,938,933,928,923,
918,913,908,902,896,891,884,878,872,866,859,852,845,838,831,824,816,809,801,793,785,777,768,760,751,743,734,725,716,707,
697,688,678,669,659,649,639,629,619,608,598,587,577,566,555,544,533,522,511,500,488,477,465,453,442,430,418,406,394,382,
370,358,346,333,321,309,296,284,271,258,246,233,220,207,195,182,169,156,143,130,117,104,91,78,65,52,39,26,13,0};

uint16_t sinStep;
uint8_t sinStatus;

/******************************************** Used functions ********************************************************/

void StartInitClock (void) {

	RCC->CR |= RCC_CR_HSEON; 																				// Enable HSE
	while (!(RCC->CR & RCC_CR_HSERDY));

	FLASH->ACR |= FLASH_ACR_LATENCY_5WS;

	RCC->PLLCFGR = 0x00;
	RCC->PLLCFGR |= RCC_PLLCFGR_PLLM_3; 																	// Div for HSE = 8
	RCC->PLLCFGR |= RCC_PLLCFGR_PLLN_4 | RCC_PLLCFGR_PLLN_5 | RCC_PLLCFGR_PLLN_6 | RCC_PLLCFGR_PLLN_7;		// PLL mult x240
	RCC->PLLCFGR |= RCC_PLLCFGR_PLLSRC;																		// Source HSE

	RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;
	while((RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY) == 0){}

	RCC->CFGR &= ~RCC_CFGR_SW;
	RCC->CFGR |= RCC_CFGR_SW_PLL; 																			// Select source SYSCLK = PLL
	while((RCC->CFGR & RCC_CFGR_SWS) != RCC_CFGR_SWS_1) {} 													// Wait till PLL is used


	RCC->CR |= RCC_CR_PLLSAION;
	while ((RCC->CR & RCC_CR_PLLSAIRDY) == 0) {}

}

void EnableOutputMCO (void) {

	RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN;						// Enable clock port A

	GPIOA->MODER   &= ~GPIO_MODER_MODER8;
	GPIOA->MODER   |= GPIO_MODER_MODER8_1;						// Alternative PP
	GPIOA->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR8;					// Very high speed

	RCC->CFGR |= RCC_CFGR_MCO1;									// Source PLL
	RCC->CFGR &= ~RCC_CFGR_MCO1PRE;								// Div = 1

}

void InitIndicatorLED (void) {

	/*
	 * LED1 - PG6
	 * LED2 - PD4
	 * LED3 - PD5
	 * LED4 - PK3
	 */

	RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOGEN;
	RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIODEN;
	RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOKEN;

	GPIOG->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER6;
	GPIOG->MODER |= GPIO_MODER_MODER6_0;		// Output PP

	GPIOD->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER4;
	GPIOD->MODER |= GPIO_MODER_MODER4_0;		// Output PP

	GPIOD->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER5;
	GPIOD->MODER |= GPIO_MODER_MODER5_0;		// Output PP

	GPIOK->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER3;
	GPIOK->MODER |= GPIO_MODER_MODER3_0;		// Output PP

}

void EnableIndicatorLED (void) {

	GPIOG->BSRR |= GPIO_BSRR_BR_6;
	GPIOD->BSRR |= GPIO_BSRR_BR_4;
	GPIOD->BSRR |= GPIO_BSRR_BR_5;
	GPIOK->BSRR |= GPIO_BSRR_BR_3;

}

void InitLowPWM (void) {

	/*
	 * TIM1-CH1  - PA8
	 * TIM1-CH1N - PB13
	 */

	RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_TIM1EN;
	RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN;
	RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOBEN;

	/*********** GPIO **********/

	GPIOA->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER8;
	GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER8_1;												// Alternative output PP

	GPIOA->AFR[1] |= GPIO_AFRH_AFRH0_0;													// Select TIM1-CH1

	GPIOB->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER13;
	GPIOB->MODER |= GPIO_MODER_MODER13_1;												// Alternative output PP

	GPIOB->AFR[1] |= GPIO_AFRH_AFRH5_0;													// Select TIM1-CH1N


	/*********** Timer *********/

	TIM1->PSC = 2400-1;																	// div for clock: F = SYSCLK / [PSC + 1]
	TIM1->ARR = 1000;																	// count to 1000
	TIM1->CR1 &= ~TIM_CR1_CKD;															// div for dead-time: Tdts = 1/Fosc = 41.6 ns
	TIM1->CCR1 = 500;																	// duty cycle 50%

	TIM1->CCER |= TIM_CCER_CC1E | TIM_CCER_CC1NE;   									// enable PWM complementary out to PB15 and to PA10
	TIM1->CCER &= ~TIM_CCER_CC1NP; 														// active high level: 0 - high, 1 - low

	TIM1->CCMR1 &= ~TIM_CCMR1_OC1M;
	TIM1->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1M_2 | TIM_CCMR1_OC1M_1;									// positiv PWM1_CH3 and PWM1_CH3N

	TIM1->BDTR &= ~TIM_BDTR_DTG;														// clear register
	TIM1->BDTR |= TIM_BDTR_DTG_2 | TIM_BDTR_DTG_1 | TIM_BDTR_DTG_0;						// value dead-time: = 31*Tdts = 32*41,6ns = 1.29us

	TIM1->BDTR |= TIM_BDTR_MOE | TIM_BDTR_AOE;											// enable generation output and dead-time


	TIM1->CR1 &= ~TIM_CR1_DIR;															// count up: 0 - up, 1 - down
	TIM1->CR1 &= ~TIM_CR1_CMS;															// aligned on the front signal: 00 - front; 01, 10, 11 - center
	TIM1->CR1 |= TIM_CR1_CEN;															// start count

}

void InitSinusPWM (void) {

	/*
	 * TIM3-CH1 - PB4
	 * TIM3-CH2 - PC7
	 */

	RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM3EN;
	RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOBEN;
	RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOCEN;


	/*********** GPIO **********/

	GPIOB->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER4;
	GPIOB->MODER |= GPIO_MODER_MODER4_1;												// Alternative output PP

	GPIOB->AFR[0] |= GPIO_AFRL_AFRL4_1;													// Select TIM3-CH1

	GPIOC->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER7;
	GPIOC->MODER |= GPIO_MODER_MODER7_1;												// Alternative output PP

	GPIOC->AFR[0] |= GPIO_AFRL_AFRL7_1;													// Select TIM3-CH2

	/*********** Timer *********/

	TIM3->PSC = 5-1;																					// div for clock: F = SYSCLK / [PSC + 1]
	TIM3->ARR = 1000;																					// count to 1000
	TIM3->CCR1 = 0;																						// duty cycle 0%
	TIM3->CCR2 = 0;																						// duty cycle 0%

	TIM3->CCER |= TIM_CCER_CC1E;   																		// enable PWM out to PA8
	TIM3->CCER &= ~TIM_CCER_CC1P; 																		// active high level: 0 - high, 1 - low

	TIM3->CCER |= TIM_CCER_CC2E;   																		// enable PWM complementary out to PA9
	TIM3->CCER &= ~TIM_CCER_CC1P; 																		// active high level: 0 - high, 1 - low

	TIM3->CCMR1 &= ~(TIM_CCMR1_OC1M | TIM_CCMR1_OC2M);
	TIM3->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1M_2 | TIM_CCMR1_OC1M_1 | TIM_CCMR1_OC2M_2 | TIM_CCMR1_OC2M_1;			// positiv PWM1_CH1 and PWM1_CH2


	TIM3->CR1 &= ~TIM_CR1_DIR;																			// count up: 0 - up, 1 - down
	TIM3->CR1 &= ~TIM_CR1_CMS;																			// aligned on the front signal: 00 - front; 01, 10, 11 - center
	TIM3->CR1 |= TIM_CR1_CEN;																			// start count

}

void InitStepSinus (void) {

	RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM6EN;																	// enable clock for basic TIM6

	TIM6->PSC = 5-1;																					// div, frequency 24 kHz
	TIM6->ARR = 1000; 																					// count to 1000
	TIM6->DIER |= TIM_DIER_UIE; 																		// enable interrupt for timer
	TIM6->CR1 |= TIM_CR1_CEN; 																			// start count
	NVIC_EnableIRQ(TIM6_DAC_IRQn); 																		// enable interrupt TIM6_DAC_IRQn

}

/************************************* Main code *********************************************/

int main (void) {

	StartInitClock();
//	EnableOutputMCO();
	InitIndicatorLED();

	InitLowPWM();
	InitSinusPWM();
	InitStepSinus();

	EnableIndicatorLED();

	while(1)
	{

	}
}

/****************************** Interrupts ******************************************************/

void TIM6_DAC_IRQHandler (void) {

	TIM6->SR &= ~TIM_SR_UIF;

	if (sinStatus == 0) {TIM3->CCR1 = sinData[sinStep];}
	if (sinStatus == 1) {TIM3->CCR2 = sinData[sinStep];}

	sinStep++;

	if (sinStep >= 240) {

			sinStep = 0;
			sinStatus = sinStatus ? 0 : 1;

	}

}

Вообще в своей другой статье ооочень подробно и наглядно рассказал как формировать синусоидальный сигнал, как писать код и прочее прочее. Прочитать можно — тут ^[9].

Прочитали? Хотите собрать? Держите проект:

• Проект для F469 ^[10]
• Проект для F100 ^[11]

Запускаем код, вооружаемся осциллографом и идем далее. Первым делом проверяем наличие сигналом на входе драйверов, должно быть вот так:

Стоит обратить внимание, что я на один полумост (модуль) подаю 2 сигнала, рисующих синус, а на другой 2 сигнала задающие 50 Гц. При чем одна диагональ «красный+желтый», а другая «синий+зеленый». В статье, что дал выше про это подробно написано, если вдруг не поняли. Теперь как подали сигналы, накидываем на оба полумоста +12В и GND от лабораторного блока питания. Сразу АКБ не советую, если где-то ошиблись, то может сгореть что-то. Защита на плате спасает от превышения тока, но не от явных косяков, когда плюс и минус перепутали, а вот лабораторник спасает. 12В и 1А для тестов хватит. Берем щуп осциллографа, его земляной провод на выход первого полумоста, а сам щуп на выход другого полумоста и должна быть такая картинка:

Где синус спросите вы? Дело в том, что сопротивление входа осциллографа большое и он не представляет из себя нагрузку, поэтому ток не протекает и синусу взяться не откуда. Добавим нагрузку, я смастерил из резисторов 10 Ом нагрузку 90 Ом просто включив последовательно 9 штук. Цепляем нагрузку к выходам полумостов и видим такую картину:

У вас так же? Значит пришла пора подключать дроссель, трансформатор, нагрузку и пробовать запускать. Achtung! Нельзя включать данный макет без нагрузки, ибо на холостом ходе на выходе может быть до 350...380В. Чтобы такого не было нужна нагрузка или ОС. Последней у нас не будет, это тема отдельной стать, можете в качестве факультатива прикрутить П-регулятор простейший, шаблон проекта у вас уже есть.

Включение

После включения получаем на выходе около 230В, выход конечно не стабилизированный и будет плавать 230В +-30В, для тестов пойдет, в другой статье доработаем макет как решусь рассказать про П и ПИ-регуляторы и их реализацию.

Теперь можно насладиться результатом работы, а при необходимости упихать все в коробку и даже применить в хозяйстве или на даче для обеспечения себя светом и прочими прелестями.

Вы наверняка заметили задержку между «щелчком», то есть подачей питания на Discovery и включением ламп — это время, которое МК потратил на инициализацию. Эту задержку можно уменьшить, если писать в регистр разом одну цифру, а не дробить запись регистра на кучу строк. Я раздробил исключительно для наглядности. Хотя и это не страшно, с кодом на HAL задержка в 3 раза дольше и народ как-то живет с ним))

Пока не забыл, исходники проекта:

• Принципиальна схема — PDF ^[6]
• BOM — Excel ^[12]
• Gerber-files — RAR ^[13]

Благодарности и планы

В ближайшее время я планирую написать про DSP board и по управлять уже не с отладки discovery, а уже со «специализированного» модуля. Платы 2-й ревизии на него уже пришли от тех же PCBway, жду компоненты и сразу писать.

Надеюсь статья и сама идея вам понравились. В дальнейшем на этих же модулях покажу как собрать частотник, mppt контроллер, а может и еще чего интересного. Если у вас есть вопросы, то не стесняйтесь их задавать в комментариях или в личку, если у вас вдруг нет полноценного аккаунта, постараюсь ответить на все вопросы.

Теперь немного благодарностей компании PCBway ^[1], на самом деле очень хорошо, что они поддерживают open source движуху. Может скоро железячники даже догонять софтописателей по количеству и качеству открытых проектов.

Автор: NordicEnergy

Источник ^[14]