- PVSM.RU - https://www.pvsm.ru -
Привет.
Собрал игрушку, делюсь с вами.
Кисть, привод от пальцев вашей руки. Каждый палец сгибается в 2 суставах, но требует всего 1 тягу за счет рычагов. Но тут есть и минус: требуется приличное усилие, например пивную банку хотя бы наполовину я смять не смог как ни пытался.
Каждая тяга «сухожилие» сделаны из 2мм стальной проволоки, на кончике просверлены, и крепится в пальце проволокой от скрепки. Саморезы 2.5мм 16мм (причем при сборке пальцев укорачивал) покупал в Леруа.
3Д модели лежат тут. [1]
Изначально хотел сделать пальцы более «человечные», и печатать за раз целиком палец (печатал HIPS), но в итоге не получилось, склеились у меня детали. Разрезал каждый палец чтобы печатать по отдельности, но сборка получалась сложной. Были и другие варианты, в том числе и с шприцами, точнее с них я и начинал. Были и из металла. С мягкими сухожилиями и резинками для возврата в разогнутое положение. Не все 3Д модели остались, поудалял за ненадобностью.
Больше всего проблем доставил большой палец руки: сделаешь чтобы лучше складывался в кулак — захват уменьшается, увеличиваешь захват — кулак не собирается. То что получилось это компромисс. Дальше по-моему только добавлять еще один сустав.
Никакого отношения к протезам не имеет!
Автор: jeka_tm
Источник [2]
Сайт-источник PVSM.RU: https://www.pvsm.ru
Путь до страницы источника: https://www.pvsm.ru/diy-ili-sdelaj-sam/348088
Ссылки в тексте:
[1] 3Д модели лежат тут.: https://www.thingiverse.com/thing:4188319
[2] Источник: https://habr.com/ru/post/490424/?utm_campaign=490424&utm_source=habrahabr&utm_medium=rss
Нажмите здесь для печати.