Как мы собирали Робоголову

Мы живём в удивительное время, ещё 10 лет назад робототехника была чем-то фантастически недоступным. Сейчас же на базе Ардуино, набора серво-двигателей, лазерной резки и 3д печати можно сделать разнообразные проекты — и это будет вполне доступно по финансам и по навыкам (собрать может школьник).

Примером одного из таких проектов является — Робоголова.

Этот проект был найден среди kickstarter ^[1] проектов. Плюсом является то, что разработчики выложили все инструкции по сборке в OpenSource.

Для создания потребуется:

• лазерная резка (фанера)
• 3д печать (элементы глаз)
• Ардуино (микроконтроллер)
• серво-двигатели
• крепежные элементы

Начнём.

Лазерная нарезка

Первый этап — это лазерная нарезка деталей для сборки корпуса (спасибо компании mavi.su ^[2]), использовалась фанера 3мм:

3д печать

3д печать используется для изготовления глаз, и механизма поворота глаз.

Напечатали в хакспейсе на нашем 3д принтере (спасибо Семёну):

Электроника

Закупили Ардуино (китайский аналог), десяток серво-двигателей, и шилд-плату для подключения серво к ардуино.

Крепёжные элемены

В Екатеринбурге есть замечательный магазин — Крепика, где были найдены все необходимые крепёжные элементы.

Инструменты

Инструментов для сборки у нас в хакспейсе достаточно (спасибо Павлу):

Сборка

Сборку курировал Олег (Vertebral ^[3]), а собирать вызвались недавние школьники — выпускники Уральской Компьютерной Школы — Александра и Илья, вот они за процессом сборки:

Вот сами шаги сборки Робоголовы:

Скрытый текст

И вот — 90% готовности:

Голова ожила

7 ноября 2013 года Робоголова ожила, и изучала окружающий мир:

Мероприятия

Одна из причини, по котором мне хотелось собрать эту Робоголову это то, что она может быть хорошим примером DIY робототехники. И конечно же мы брали Робоголову на разнообразные мероприятия, где участвовал наш хакспейс.

Discover ICT
В ноябре 2013 Робоголова уже была на выставке информационных технологий ^[4] Discover ICT в ЭкспоЦентре Екатеринбурга.

Утро на выставке:

на стойке регистрации, с веб-камерой для OpenCV распознавания лиц

Робоголова на IT-Ёлке для детей
Робоголова была участником новогодних мастерклассов для детей ^[5].

Лекция старшеклассникам на физтехе УрФУ

Семинар Сары Зибелл и MakeItLab об идеологии «Маке It»

DUMP-IT
Март 2014, Робоголова научилась говорить — приглашение на конференцию it-разработчиков DUMP:

Робоголовы

К нам обратились несколько людей, кого заинтересовала Робоголова, и вот получился некоторый конвейер:

Цена

Думаю интересный для многих вопрос — сколько же всё это будет стоить? Если постараться, то по себестоимости комплектующих — можно уложиться в районе 5-7 т.р.

Сделать самим

Все чертежи и инструкции для сборки выложены на официальной страничке ^[6]. Для изготовления — рекомендую найти фаблаб, ЦМИТ или хакспейс в вашем городе — у них есть оборудование и энтузиасты, кто помогут со сборкой.

Если хакспейса в вашем городе нет, или вы хотите сэкономить время на изготовление (нарезка, 3д печать), поиск, покупку, проверку всех компонентов, а хочется получить готовый КИТ для самостоятельной сборки, то можете заказать в нашем интернет магазине ^[7].

Посмотреть вживую

На саму Робоголову можно посмотреть в нашем хакспейсе в Екатеринбурге ^[8].

Так же с 9-го по 12 июня Робоголова будет присутствовать (совместно с участниками хакспейса, 3д принтерами и мобильными роботами) на стенде нашего хакспейса ^[9] на выставке Иннопром-2014.

Как нас найти на Иннопроме 2014 (Павильон №1, 1F3.3):

Скрытый текст

Будем рады вас видеть. И Кстати, в Павильоне №3, будет представлен стенд Российская робототехника ^[10].

Автор: nemilya

Источник ^[11]