Конструктор Multiplo — создай своего робота

Проект Mutiplo ^[1] я заметил давно, ещё на этапе когда они успешно завершили кикстартер кампанию ^[2] — было это в октябре 2012 года. Проект выстрелил успешно — почти 10-кратное превышение заявленной суммы! Из заявленных $15,000 было собрано $132,022 и более 700 вкладчиков.

Цель проекта — предоставить конструктив и электронику в таком виде — чтобы начинающий человек — мог без пайки, и сложного кодирования собрать своего робота и запрограммировать.

Оригинальным было конструктивное решение — они придумали свои механизмы крепления, и так же большим плюсом было то что проект полностью open-source и open-hardware проект — то есть все чертежи конструктивных элементов должны были быть выложены в открытый доступ — чтобы любой желающий мог сам нарезать на лазерном ЧПУ или напечатать на 3d-принтере. И так же схемы всей используемой электроники — выложены в открытый доступ.

В том далеком 2012 году, я лишь интересовался робототехникой, и мне интересно было, что получится из этого проекта. В следующем году мы организовали хакспейс в Екатеринбурге — MakeItLab, и конечно же набор Mutiplo был в числе тех, что мы хотели посмотреть вживую, и недавно мы заказали несколько наборов.

Вот так выглядит набор после получения:

Сразу обращаем внимание на удобную упаковку в виде чемоданчика с ручкой, и указан возраст целевой группы: 14+.

Сбоку указан логотип проекта:

Открываем наш чемоданчик:

Вот схема что внутри:

Из чего состоит робот

Средне-статистический робот включает следующие элементы:

1. «мозг» — это микроконтроллер, или микрокомпьютер
2. датчики — это то что принимает сигналы
3. актуаторы/двигатели — это то, что действует на окружающий мир, с помощью чего перемещается
4. соединительные элементы — с помощью этого соединяются элементы
5. питание
6. конструктивные элементы — это каркас на котором всё установлено, и крепежные элементы

Элементы набора Multiplo

Скрытый текст

Ультразвуковой датчик расстояния

Приёмник ИК-сигнала

ИК-сенсор

Звуковой сенсор

Датчик касания

Датчик света

Светодиод

ИК-пульт управления

Двигатели постоянного тока

Серво- двигатели

Держатель для батарей

Смотрим, что в чемоданчике дальше.

Кто-то может подумать это колесики для пылесоса:

Нет, это просто 3-е колесо, для мобильной платформы — где два ведущих колеса, и третью точку делают на базе такого решения.

Вот упакованный ИК-пульт для дистанционного управления роботом

так же видим инструменты для работы — отвертка и ключи.

Вот поближе конструктивные элемент:

Белые — это корпусные элементы, а синие — это для колес.

Вот сами 4 колеса:

резиновые шины, и конструктив для диска, вот так в собранном виде получается:

Вот коннекторы:

причём для двигателей и для сенсоров — разные соединительные провода. Коннекторы соединяются с двигателем, и с основной платой. Справа USB шнур для подключения Ардуино к компьютеру (для записи программы).

Кабель для соединения с сенсорами и серво (35 см)

Кабель для подключения двигателей (30 см)

Крепежные элементы

Обращаем внимание на элементы железного конструктора, знакомого некоторым с советской юности :)

Программирование

Программирование микроконтроллеров — это не самое простое программирование, если ты начинающий.
В проекте Multiplo предоставлено несколько решений для визуального программирования на Ардуино: Minibloq

Minibloq — это визуальная среда программирования, где с помощью Drag&Drop можно создать программу — посмотреть её выполнение на компьютере, и потом — записать на контроллер (Ардуино), сайт проекта ^[3]

Что можно сделать

Вот некоторые примеры роботов, что можно сделать на базе конструктора Multipo:

Возможны и образовательные стенды, типа этого:

Инструкции по сборке, туториалы выложены в открытом доступе ^[4].

Цена набора

Предоставленный здесь набор это Building Kit v1.0, на его базе можно собрать двух мобильных роботов. Это вариант продаётся за за $269.90. Есть начальный набор за $134. Список наборов Multiplo можно посмотреть здесь ^[5].

Самостоятельное изготовление

Все чертежи выложены на github странице проекта ^[6]:

• механика (конструктивные элементы) ^[7]
• электронные компоненты ^[8]
• программное обеспечение для кодирования Ардуино ^[9]

Поэтому при желании и возможности можно изготовить самостоятельно.

Если вы хотите заказать робо-набор

Автор: nemilya

Источник ^[11]