Проект крошечной радиоуправляемой машины, вдохновленный Марио Карт

Ранее радиоуправляемые (RC) автомобили были довольно простыми. Они могли ездить вперед, назад и управляться, если у вас был полнофункциональный игрушечный автомобиль. Однако, с современными технологиями их легко сделать более продвинутыми. StuckAtPrototype ^[1] замечательно продемонстрировал своими микроавтомобилями-гонщиками.

Каждый RC-автомобиль управляется собственным ESP32, подключенным к контроллеру двигателей, в свою очередь связанному с маленькими мотор-редукторами постоянного тока на каждом колесе. Энергия поступает от литий-полимерной батареи на борту автомобиля, заряжаемой посредством USB-C. Шасси и корпус построены с использованием напечатанных на 3D-принтере компонентов. StuckAtPrototype ^[1] спроектировал автомобили таким образом, чтобы ими можно было управлять как при помощи мобильного приложения, так и посредством авторского RC-контроллера. Когда к автору пришло понимание, насколько трудно поддерживать приложения, он отдал предпочтение последнему варианту. Он также снабдил автомобили небольшим датчиком, способным считывать цветовые паттерны на пути следования и соответствующим образом менять свое поведение. Это позволило реализовать игровой процесс, подобный Mario Kart, где касание цветового пятна могло заставить автомобиль ехать быстрее, медленнее или вращаться.

В видео приводится подробное описание того, что могут делать эти миниатюрные гоночные автомобили. Автомобили-гонщики изначально предназначались для Kickstarter, но проект не достиг своей цели финансирования. Вместо этого StuckAtPrototype ^[1] решил опубликовать дизайны онлайн, разместив соответствующие файлы на GitHub ^[1].