Как собрать квадрокоптер 250-го масштаба

Уже больше года занимаюсь RC моделями, много часов налетал на игрушках и не меньше на серьёзном коптере: 450-ке. Загорелся желанием построить «малыша» для быстрых полётов.

Забегая вперед, покажу их в сравнении:

Постараюсь писать понятным всем языком.

Итак, приступим.

Что нужно для сборки?
Основные компоненты:
1) Рама (основа всего)
2) Контроллер полёта ( мозги ^[1])
3) ВМГ (винтомоторная группа)
* БК мотор
*регулятор оборотов для БК мотора
* пропеллер
Инструмент:
* универсальный набор отверток
* паяльник
Множество мелких вспомогательных компонентов.

Фото необходимого из посылки

Оцениваем фронт работ:

Собираем раму (сильно не закручивать, делаем это для примерки):

Размещаем плату

разводки питания

между несущими пластинами, т.к места внутри рамы маловато.

Примерно определяем расположение

регуляторов

и необходимую длину проводов: она оказалась достаточной.
Проводим провода питания регуляторов:

Начинаем пайку.

Впаиваем входное питание для платы:

Припаиваем питание регуляторов:

Добавляем убек (для питания мозгов и приёмника):

Монтируем стойки:

Обрезаем лишнюю длину проводов от моторов, напаиваем коннектор 2мм папа, аккуратно закрываем термоусадкой (использовал 4мм):

Монтируем мотор на луч:

Собираем нижнюю часть рамы: устанавливаем лучи, закрепляем между собой несущие пластины.

В комплекте находятся самоконтрящиеся гайки (не открутятся):

*Обращаю внимание: моторы направленного вращения с самоконтрящейся гайкой; темные- левый передний и правый задний, светлые- наоборот.

Порядок подключения к регуляторам

Таким образом получаем нужное направление вращения.
Прикрепляем регуляторы к лучу с помощью двойного скотча и нейлоновой стяжки.

Выглядит неплохо. Собираем демпферную площадку и устанавливаем на нее контроллер полёта.

Время установить мозг ^[1] на его место. Ориентируемся на стрелку, она должна указывать вперед.

Укладываем Убэк:

Устанавливаем приёмник:

Подключаем Убек к приёмнику в разъём для батареи (5v):

Подключаем регуляторы к мозгу ^[1] по схеме:

Подключаем комплектный кабель от мозга ^[1] к приёмнику (может отличаться, суть не меняется):

Одержим во внимании что, минус всегда снаружи.
Устанавливаем верхнюю пластину.

Квадрик почти готов:

Так выглядит на данный момент после всех улучшений:

ТТХ моторов ( 2280kv).
Все манипуляции с коптером производите без пропеллеров. На полном газу мотор делает почти 500 оборотом в секунду(3s). Берегите свое здоровье и окружающих людей.

Расчетная тяга моторов 1600 гр (3s)
Вес коптера без батареи 430 гр (установлено фпв)
Вес с батарей — 603 гр (при установке аналога GoPro + 73 гр)

Описание установки FPV и настройки мозга ^[1] постараюсь выложить одним обзором немного позже при условии наличия желающих. Обращаю внимание — стоимость квадрика 118$, без аппаратуры управления (90$) и батарей (13-20$) с ЗУ(30$).
Итого: примерно $250.

Видео-вариант сборки:

Первый полёт:

Подведу итог: 250й класс заслуживает внимания, но начинать с него не советую. Даже мне, сносно управляющему 450-кой, сложно удерживать квадрик. Если новичок решается на 250-ку, то советую ставить мозги ^[1] с автопилотом и GPS.

Спасибо за внимание, всем хорошего дня.

Буду рад ответить на ваши вопросы.

Автор: genesiskot_RC

Источник ^[5]