- PVSM.RU - https://www.pvsm.ru -
University of Tokyo
Двуногим роботам, как правило, довольно трудно сохранять равновесие при ходьбе. Для решения этой проблемы исследователи из Токийского университета придумали двуногого робота Aerial-Biped, оснащенного квадрокоптером, который позволяет ему ходить.
Как объясняют разработчики, специальный алгоритм учитывает скорость квадрокоптера и управляет движением ног робота, в соединениях которых установлены сервомоторы. Скорость ноги при контакте с землей должна быть нулевой, и чем ближе скорость при контакте к нулю, тем лучшую награду получает алгоритм, отмечают исследователи. При этом скорость измеряется с помощью стационарной внешней системы отслеживания движений — в связи с этим Aerial-Biped может использоваться лишь в помещении со специальным оснащением.
Как отметил ведущий разработчик проекта Азуми Маэкава (Azumi Maekawa) изданию IEEE Spectrum, разработка находится в стадии прототипа. В будущем же, если такой робот и найдет применение, то, скорее, в развлекательных — не утилитарных — целях.
Источник [1]
Источник [2]
Сайт-источник PVSM.RU: https://www.pvsm.ru
Путь до страницы источника: https://www.pvsm.ru/e-to-interesno/289594
Ссылки в тексте:
[1] Источник: https://www.popmech.ru/technologies/news-437332-kvadrokopter-pomogaet-dvunogomu-robotu-hodit/
[2] Источник: http://supreme2.ru/%d0%b4%d0%b2%d1%83%d0%bd%d0%be%d0%b3%d0%b8%d0%b9-%d1%80%d0%be%d0%b1%d0%be%d1%82-%d0%ba%d0%be%d1%82%d0%be%d1%80%d0%be%d0%bc%d1%83-%d0%bf%d0%be%d0%bc%d0%be%d0%b3%d0%b0%d0%b5%d1%82-%d1%85%d0%be%d0%b4/
Нажмите здесь для печати.