Прыгающие роботы-муравьи работают в команде для преодоления препятствий

EPFL

Роботы получили название Tribots и являются трехногими роботами-оригами. Их движения, согласно исследователям, были смоделированы на базе муравьев рода Одонтомахус (Odontomachus); обычно эти насекомые ползают, однако чтобы скрыться от хищника, они способны — с помощью челюстей — перепрыгивать с листа на лист.

Каждый крошечный робот имеет некоторую самостоятельность, однако именно при совместной работе данные роботы могут решать сложные задачи — например, как обойти препятствие или же передвинуть крупный и тяжелый объект. При работе роботы выбирают себе одну из трех ролей — роль исследователя (для детектирования физических препятствий), ролик работника (для передвижения объектов) и роль лидера (для инструктирования других роботов).

Предполагается, что такие роботы могут быть использованы, к примеру, в поисково-спасательных операциях. Как отмечается, они не нуждаются в GPS для связи между собой, легки для производства и адаптивны.

Источник ^[1]

Источник ^[2]