Робопчела с мягкими «мышцами» совершила управляемый полет

Проект RoboBee разрабатывается специалистами Гарвардского университета уже довольно давно. Теперь специалисты представили новую версию робопчелы, которая, как утверждается, стала первым микророботом, успешно совершившим контролируемый полет с помощью мягких диэлектрических актуатором — искусственных мышц, позволяющих роботу двигаться.

Главное преимущество использования данных актуаторов — повышенная стойкость робота: мягкие «мышцы» позволяют ему не получать повреждений, например, при столкновении со стеной.

Работу технологии ученые продемонстрировали с робопчелами с двумя и с четырьмя крыльями. Первый вариант может взлетать с земли, в то время как второй, оснащенный двумя актуаторами, может продолжать полет, несмотря на столкновения на ряд столкновений в сложной среде (исследователи даже провели полет одновременно двух четырехкрылых робопчел, чтобы показать, что они продолжают летать после столкновения друг с другом). Специалисты также построили вариант робопчелы с восьми крыльями, использующую четыре актуатора.

Исследователи надеются, что такая технология могла бы пригодиться в поисково-спасательных операциях. Работа, посвященная разработке, была опубликована в журнале Nature.

Источник ^[1]

Источник ^[2]