- PVSM.RU - https://www.pvsm.ru -

Японцы показали четвероногого робота, взбирающегося по вертикальной лестнице

Японцы показали четвероногого робота, взбирающегося по вертикальной лестнице

Японцы показали четвероногого робота, взбирающегося по вертикальной лестнице - 2Tokyo Metropolitan University

Робот был представлен японскими разработчиками на конференции IROS 2019; о разработке пишет портал IEEE Spectrum. Устройство оснащено четырьмя ногами, имеющими по пять степеней свобод и оборудованными на концах датчиками силы и касания и защелками, которые дают роботу возможность захватить поручень при подъеме на лестницу.

Ситема навигации робота использует два лазерных дальномера, расположенных на спине, а также четыре времяпролетные камеры на голове. Информация с различных датчиков объединяется в облако точек, анализом которого занимаются специальные алгоритмы (указывается, что на данный момент алгоритмы обучают отдельно для каждой лестницы, однако в дальнейшем разработчики планируют сделать их универсальными).

Источник [1]

Источник [2]


Сайт-источник PVSM.RU: https://www.pvsm.ru

Путь до страницы источника: https://www.pvsm.ru/e-to-interesno/336816

Ссылки в тексте:

[1] Источник: https://www.popmech.ru/technologies/news-523744-yaponcy-pokazali-chetveronogogo-robota-vzbirayushchegosya-po-vertikalnoy-lestnice/

[2] Источник: http://supreme2.ru/%d1%8f%d0%bf%d0%be%d0%bd%d1%86%d1%8b-%d0%bf%d0%be%d0%ba%d0%b0%d0%b7%d0%b0%d0%bb%d0%b8-%d1%87%d0%b5%d1%82%d0%b2%d0%b5%d1%80%d0%be%d0%bd%d0%be%d0%b3%d0%be%d0%b3%d0%be-%d1%80%d0%be%d0%b1%d0%be%d1%82/