Видео дня: сальто назад в исполнении робота-гепарда

Массачусетский технологический институт (MIT) обнародовал видеоролик (см. ниже) с демонстрацией возможностей нового робота, получившего название Mini Cheetah (мини-гепард).

Mini Cheetah — это относительно небольшой четырёхногий робот, вес которого составляет около девяти килограммов. Машина способна передвигаться полностью автономно, получая питание от аккумуляторных батарей.

Электрические приводы и особые сочленения конечностей позволяют мини-гепарду выполнять различные трюки и перемещаться самыми разными способами. В частности, как утверждается, Mini Cheetah — это первый четырёхногий робот, способный делать сальто назад без посторонней помощи.

Мини-гепард может бегать рысью со скоростью примерно 9 км/ч. Он способен крутиться на месте, двигаться боком и по диагонали. Кроме того, робот может скакать, отрываясь от поверхности всеми четырьмя лапами.

Бортовые датчики и специальные алгоритмы позволяют машине удерживать равновесие после довольно сильных толчков. В случае падения робот может самостоятельно подняться на ноги.

Источник ^[1]

Источник ^[2]