В MIT создали роботизированные кубики M-Block для самосборки в мегаконструкции в режиме роя

В Массачусетском технологическом институте развили проект шестилетней давности в нечто большее, чем простые роботизированные кубики, которые способны балансировать на сложных поверхностях и при этом не имеют никаких конечностей для движения.

Кубики M-Block в процессе самостоятельной сборки в конструкцию (MIT)

Проект получил название «M-Block» и опирается на «три M»: движение (move, по-англ.), магнит и магию. Кубики могут перемещаться по горизонтали, вертикали, прыгать и взлетать с исполнением в воздухе настоящих акробатических трюков. И всё это за счёт маховика в каждом из них, который вращается со скоростью 20 тыс. об/мин. При этом у кубика нет видимых движущихся частей и его поведение похоже на магию. Магниты в каждой грани кубика и в его вершинах позволяют кубикам собираться в одну осмысленную конструкцию, форма которой диктуется текущей задачей, которая поручена рою кубиков для немедленного исполнения.

Перемещает кубики импульc инерции в момент управляемого торможения маховика (MIT)

Как сообщили в MIT, представленная конструкция M-Block, когда за движение каждого кубика отвечает направленный импульс инерции вращающегося маховика, позволяет масштабировать рой до миллионов кубиков. В процессе сборки кубиков в мегаконструкции им не будут мешать «ноги, руки, колёса или что-то ещё». Подобных самособирающихся роботов, например, можно использовать в условиях разрушения зданий для сборки лестниц там, где они обрушились, достаточно лишь высыпать кубики в нужном количестве в определённом месте. Впрочем, применений этой технологии масса в быту, в обучении, в здравоохранении, в производстве и просто для игр.

В процессе сборки кубикам помогает самоидентификация в виде штрих-кода на гранях. Они буквально узнают друг друга в лицо. Также в процессе сборки кубикам помогает световая сигнализация на каждом из них. Учёные сразу отказались от радиосвязи и от инфракрасной связи. Радио создаёт взаимные помехи и может внести путаницу при масштабировании роя, а инфракрасное излучение в ряде случаев может быть заглушено внешними источниками тепла. Посмотрите видео. Действия кубиков действительно выглядят как магия. Впрочем, как справедливо заметил Артур Кларк: «Любая достаточно развитая технология неотличима от магии».

Источник ^[1]

Источник ^[2]