- PVSM.RU - https://www.pvsm.ru -

Учёные™ представили мыслеуправляемый квадрокоптер

Учёные™ представили мыслеуправляемый квадрокоптер

Используй нейрокомпьютерный интерфейс, Люк!

Исследователи из Университета Миннесоты [1] разработали систему для управления с помощью мысли. Сейчас они тестируют её на квадрокоптере AR Drone [2], а в будущем планируют использовать для помощи людям с ограниченными возможностями.

Для использования системы нужна электроэнцефалографическая [3] шапочка, которая улавливает электрическую активность мозга [4] носителя, и помогает распознавать команды, чтобы потом отправить их по Wi-Fi квадрокоптеру. Достаточно представить себе, что вы сжимаете правый кулак и коптер послушно повернётся направо, аналогично с левым кулаком для поворота налево, два кулачка отвечают за набор высоты, расслабление — снижение.

В общем виде схема управления выглядит так:
Учёные™ представили мыслеуправляемый квадрокоптер

В статье [5] для Journal of Neural Engineering [6] разработчики описывают систему обучения, которую они разработали для своего управлятора. Сначала испытуемые тренируются в одномерном пространстве перемещая точку на экране вправо-влево, потом вверх-вниз. Далее задача повторяется в двух измерениях, со всеми командами сразу. Затем юные падаваны тренируются на виртуальном квадрокоптере в симуляторе, и только настоящие джедаи могут продолжить пилотирование настоящего квадрокоптера. Правда, как оказалось в ходе тестов, система получилась достаточно интуитивной, и проходящий мимо студент сходу сообразил что к чему и смог полетать не хуже остальных. Либо у него высокая концентрация мидихлорианов в крови, либо одно из двух.

Автор: BasmanovDaniil

Источник [7]


Сайт-источник PVSM.RU: https://www.pvsm.ru

Путь до страницы источника: https://www.pvsm.ru/kvadrokopter/35960

Ссылки в тексте:

[1] Университета Миннесоты: https://ru.wikipedia.org/wiki/Миннесотский_университет

[2] квадрокоптере AR Drone: http://www.parrot.com/

[3] электроэнцефалографическая: http://ru.wikipedia.org/wiki/Электроэнцефалография

[4] мозга: http://www.braintools.ru

[5] статье: http://iopscience.iop.org/1741-2552/10/4/046003/article

[6] Journal of Neural Engineering: http://iopscience.iop.org/1741-2552

[7] Источник: http://habrahabr.ru/post/182336/