Какие из данных платформ подходят для лаборатории робототехники и интеллектуальных систем?

Господа! У меня уже две различные организации спрашивали совета про оборудование лаборатории роботики. Причем не для младших детей, а для старших школьников + младших студентов, с возможностью расширения до старших студентов и исследовательских проектов. То есть ожидается, что в лаборатории будут использоваться профессиональные средства разработки, а не упрощенные, наподобие Лего и недостаточно гибкого Ардуино. Кроме этого, ожидается, что роботы будут делать что-нибудь умное, с распознаванием образов и ситуаций, чтобы можно было бы назвать «лаборатория робототехники и интеллектуальных систем».

По этому поводу я хочу устроить обсуждение:

1. Ниже я перечислю несколько платформ, которые я собираюсь привезти в августе в Казахстан и в октябре-ноябре в Россию и Украину. Я знаю, что на большинстве из этих платформ кто-нибудь да построил робота. Но каких из этих платформ подходят для роботики с вашей точки зрения?

2. У меня не очень много опыта с моторчиками и другими активаторами. Где и что бы вы купили для преподавания робототехники (как специализации программирования встроенных систем)?

Восемь платформ у меня на руках:

1. Onion Omega ^[1] на основе ядра MIPS 24K, которое балансирует приемлемую производительность при низком энергопотреблении, и при этом на нем может работать Linux (в MIPS 24K 8 стадий in-order, конвейера, есть TLB MMU, кэши, предсказатель переходов):

^[1]

^[1]

2. VoCore ^[2] — еще более миниатюрный линуксный компьютер с WiFi на MIPS 24K:

^[2]

^[2]

3. Unwired One — спроектированный в России линуксный компьютер на MIPS 24K

^[3]

^[4]

4. MIPS Creator ci20 ^[5] — более высокопроизводительный (но и более энергопотребляющий) компьютер с MIPS32 Ingenic CPU и PowerVR GPU:

^[6]

^[6]

5. Digilent chipKIT Wi-FIRE ^[7], микроконтроллерная плата с Microchip PIC32MZ EF ^[8] на основе ядра MIPS M5150 ^[9]. В том же классе, что и ARM Cortex M4, но мощнее — с кэшами, TLB MMU, FPU и виртуализацией для секьюрити:

^[7]

^[7]

6. Olimex PIC32-EMZ64 ^[10], более дешевая плата с Microchip PIC32MZ EF. Без WiFi, но зато с экранчиком и звуковым выходом:

^[10]

7. Новинка сезона — встроенный компьютер MIPS Creator ci40 ^[11] с ядром MIPS interAptiv ^[12] c хардверной поддержкой многопоточности на каждом из ядер. Хотя процессорных ядер два, но многоядерный Линукс воспринимает их как четыре, так как каждое из двух ядер внутри обрабатывает два потока команд — hardware-supported multithreading. Пока один tread ждет во время промаха кэша, другой может работать — этим достигается бОльшая загрузка процессора. В конечном итоге, такая структура приводит к экономии энергопотребления по сравнению с системами с бОльшим количеством однопоточных ядер:

^[11]

Также замечу что недавно построили робота на российском микропроцессоре Baikal-T с мощным двухядерным out-of-order кластером процессорных ядер MIPS P5600 ^[13], и плата с этим процессором есть у меня на руках, но эта плата пока недостаточно массовая, чтобы использовать ее в качестве роботехнической платформы в большом количестве вузов:

Автор: YuriPanchul

Источник ^[14]