Предположим, вы организуете конференцию, выставку или отвечаете за инфраструктуру торгового центра или аэропорта. В любом случае вы имеете дело с большим потоком посетителей. Одна из проблем, с которыми вы столкнётесь — это навигация внутри помещений, а точнее её отсутствие. Решив эту проблему, вы можете повысить эффективность и доступность своего мероприятия, а также улучшить качество оказываемых услуг.

Данная задача не является новой и попытки найти её решение предпринимались неоднократно различными участниками рынка. В этой статье я расскажу вам об одной из таких попыток — технологии, предложенной австрийским стартапом indoo.rs.

Этот стартап существует уже несколько лет, а усилия прилагаемые к продукту в последнее время направлены в первую очередь на снижение стоимости и радикальное упрощение применения технологии. Все, кому интересен процесс внедрения начиная от принятия решения и заканчивая готовым мобильным приложением с функциями навигации, добро пожаловать под кат.

Стоит отметить, что линейка продуктов компании не ограничивается только навигацией. Помимо неё разрабатываются также системы взаимодействия с клиентами (proximity marketing), отслеживания перемещений имущества или грузов (asset tracking) и сотрудников (worker tracking). Мы же сегодня рассмотрим NavigationSDK — инструмент позволяющий с лёгкостью использовать технологию позиционирования внутри помещений в своих мобильных приложениях.

Сам процесс подготовки состоит из следующих шагов:

• регистрация нового аккаунта и приложения;
• ввод информации и создание карты помещений;
• снятие измерений уровня радиосигнала в помещениях;
• обработка полученных измерений;
• создание мобильного приложения и интеграция SDK.

Итак, первый шаг при работе к NavigationSDK заключается в создании аккаунта. На данный момент доступны несколько тарифных планов, среди которых Testing — бесплатный тарифный план с ограничением в 1 месяц, для всех, кто хотел бы получить общее впечатление об NavigationSDK. Его мы и попробуем в деле.

Итак, мы зарегистрировали аккаунт — что дальше? Следующий шаг — регистрация приложения. После этого будет доступен ключ для работы с API.

Этот ключ также нужен для работы с приложением MeasurementTool, которое можно скачать по ссылке в разделе Downloads ^[1]. MeasurementTool нужен нам для создания карты помещений. Для этого нам понадобится изображения с поэтажными планами (из тех помещений, что мы планируем использовать для навигации). Используйте качественные изображения на этом шаге, так как именно они будут отображаться в вашем будущем мобильном приложении.

Первым делом вводим свои регистрационные данные и ключ приложения в настройках MeasurementTool.

При создании новой карты нам понадобятся следующие данные:

• наименование строения с описанием;
• координаты строения на карте;
• угол поворота;
• наименование, уровень и описание для каждого этажа.

Несколько нюансов относящихся к созданию карты:

• координаты задаются относительно левого верхнего угла плана помещения;
• угол поворота задается относительно верхней границы изображения с началом в левом верхнем углу;
• для определения масштаба доступен специальный инструмент (он требует ввода реального расстояния между двумя произвольными точками в помещении).

Итак, мы задали все необходимые параметры и создали прототип нашей будущей карты. Следующий шаг — задание необходимых для навигации элементов карты как то: стены, переходы между уровнями, зоны, маршруты и т.п.

В ранних версиях приложения мы должны были задавать расположение устройств-передатчиков (WiFi точек доступа и/или BLE маячков) и размещать их физически в соответствии с их расположением на карте — много кропотливой работы выполняемой вручную. В настоящий момент в этом уже нет необходимости: вы просто равномерно распределяете маячки по помещению, а все остальное происходит автоматически, благодаря новым алгоритмам объединенным под маркой Indoors SLAM ^[2], используемым для построения карты.

После задания всех необходимых параметров помещений, мы готовы сохранить наши изменения на сервере, для этого выбираем в меню File пункт Save to cloud.

Следующим шагом будет физическое размещение BLE маячков в помещениях. Для примерной оценки достаточного количества маячков можно воспользоваться калькулятором ^[3].

Можно использовать любые маячки совместимые с протоколом iBeacon или существующую инфраструктуру WiFi точек доступа. Точность в последнем случае получается как правило ниже, но для некоторых применений её может оказаться вполне достаточно.

После размещения маячков приступаем к следующему шагу — снятию измерений. С этой задачей помогает справиться приложение indoo.rs MobileToolkit ^[4] — оно также доступно в разделе Downloads ^[1]. Единственное ограничение — приложение доступно только для платформы Android (ввиду ограничений на устройствах Apple для работы с Bluetooth стеком).

Итак, запускаем приложение, вводим регистрационные данные и открываем ранее созданную карту помещений. Для записи измерений существует два способа:

• отмечать своё текущее положение, идя по карте;
• заранее отметив маршрут, отмечать достижение очередной его точки.

Субъективно, второй способ немного легче.

Базовые рекомендации относительно снятия измерений:

• продолжительность измерения должна быть в пределах от двух до десяти минут;
• отрезки маршрута должны быть прямыми;
• не стоит размахивать устройством, т.к. помимо измерения радиосигнала снимаются также и показания со встроенного акселерометра;
• суммарно измерения должны покрывать всю площадь помещения;
• при этом желательно, чтобы измерения перекрывали друг друга по площади;
• ну и, конечно же, до начала измерений убедитесь, что Bluetooth на вашем устройстве включен.

Теперь нужно загрузить измерения на сервер. Используйте имя пользователя и комментарий чтобы отличать измерения (например, номер этажа, часть помещения и т.п.).

Следующий шаг на данный момент автоматизирован частично и выполняется по заявке в службу технической поддержки. В ближайшее время будет доступен новый инструмент (внутреннее название SLAM DIY), который позволит подготовить окончательный вариант карты самостоятельно и на выходе получить файл в формате idm, который затем можно импортировать в MMT. После импорта карта становится доступна пользователям мобильного приложения.

В качестве тестового приложения может выступать Indoors Navigation ^[5] из Play/AppStore или любое другое приложение разработанное с применением NavigationSDK (например, MyFirstIndoorsApp, доступное в разделе Downloads ^[1]). NavigationSDK позволяет внедрить карту в само приложение, чтобы пользователям не пришлось её загружать при первом запуске.

К этому моменту у нас есть все необходимое для реализации собственного приложения для навигации в помещениях. Ссылки на примеры приложений для iOS и Android также находятся на странице загрузок ^[6].

Отдельного внимания заслуживает недавно добавленный плагин для Cordova ^[7] и приложение-пример ^[8]. Это сделало возможным использование SDK в гибридных приложениях.

Если данная тема заинтересует читателей, я могу рассказать подробнее о разработке мобильных приложений с NavigationSDK, других продуктах компании и планах на будущее.

Автор: zikolach

Источник ^[9]