В университете Райса создан шестиногий робот для иппотерапии

Студенты университета Райса разработали роботизированную лошадь, которая способна имитировать движения своего теплокровного прототипа. Робот по имени Stewie предназначен для людей, которым показана иппотерапия — реабилитация с помощью лошадей ^[1].

Разработчики начали работу со сбора показаний датчиков, закрепляемых на настоящих лошадях. Эти данные используются в программе, управляющей движениями Stewie. Робот опирается на шесть «конечностей», что позволяет точно воспроизвести движения, соответствующие разным типам походки. Терапевт может выбрать наиболее подходящую для конкретного пациента.

Считается, что иппотерапия помогает укрепить организм, восстановить координацию движений, улучшить психологическое состояние, а также оказывает расслабляющее и разогревающее воздействие.

Студенты планируют опубликовать проектную документацию, включая кинематические схемы и исходные тексты программы, чтобы желающие могли повторить конструкцию. Таким образом, иппотерапия может стать доступной пациентам, не имеющим доступа к настоящим лошадям.

Источник ^[2]