«Аватар» для КамАЗа. Любой грузовик можно сделать беспилотным

Российский производитель грузовых автомобилей КамАЗ разработал модуль автономного управления автомобилем, который позволяет превращать обычные грузовики в беспилотники. 

^[1]

Проект получил название «Аватар». Мобильный модуль устанавливается на крышу автомобиля и превращает его в беспилотное транспортное средство. Автомобиль должен быть оснащен автоматической коробкой передач, электронной педалью акселератора, электронной тормозной системой и электрогидроусилителем руля. Кроме того, все агрегаты должны поддерживать удаленное управление через автомобильную CAN-шину.

«Аватар» разрабатывается с 2018 года. На данный момент идет отработка алгоритмов управления и принятия решений, отладка программного обеспечения, валидация и тестирование системы автономного управления в реальных условиях. Модуль тестируется на автомобиле КамАЗ-43118.

В беспилотном режиме автомобиль может передвигаться со скоростью до 60 км/ч. Руководитель группы Службы главного конструктора инновационных автомобилей Научно-технического центра Ильназ Юнусов рассказал: 

Модуль «Аватар» способен строить цифровую карту дорог с помощью 3D-лидаров. По этой карте он может самостоятельно построить себе маршрут для передвижения. Оператор указывает конечную точку маршрута, система подгружает карту, выстраивает маршрут, и после этого машина начинает движение по заданной траектории. Для большей надежности используется комплексированная навигационная система, которая позволяет подгружать дополнительные координаты со спутниковой навигационной системы и включать поправки от инерциальной системы навигации». 

В будущем планируется оснастить систему «Аватар» квадрокоптером, с помощью которого можно будет производить оцифровку и составление карты местности, что позволит автомобилю более качественно выстраивать маршрут и двигаться на большие расстояния автономно. Связь с модулем «Аватар» осуществляется через промышленный Wi-Fi и LTE, а также через резервный канал – УКВ.

Источник ^[2]