Сингапурские исследователи использовали нейроморфный процессор Intel в коже для роботов, чувствительной к прикосновениям

Исследователи, работающие в Национальном университете Сингапура (NUS) и входящие в сообщество Intel Neuromorphic Research Community ^[1] (INRC), представили результаты своей работы, демонстрирующие перспективы использования нейроморфного процессора Intel ^[2] для реализации зрительного и сенсорного восприятия в робототехнике.

По словам участников проекта, привнесение тактильных способностей в робототехнику может значительно улучшить возможности и функциональность по сравнению с современными системами, опирающимися на визуализацию, а нейроморфные процессоры превосходят традиционные в задачах обработки сенсорных данных.

^[3]

Интересно, что человеческое чувство осязания способно почувствовать разницу между поверхностями, различающимся только одним слоем молекул. При этом большинство современных роботов оснащены только машинным зрением. Исследователи из NUS надеются изменить ситуацию с помощью искусственной кожи, которая, как утверждается, может обнаруживать прикосновение в 1000 раз быстрее, чем сенсорная нервная система человека, моментально определяя форму, текстуру и твердость объектов. Манипулятор с такой кожей мог бы легко приспосабливаться к изменениям в техпроцессе, используя тактильные ощущения, чтобы идентифицировать и захватывать незнакомые предметы с необходимым усилием. Способность чувствовать и лучше воспринимать окружение может также обеспечить более тесное и безопасное взаимодействие человека с роботом, например, в сфере ухода за больными или автоматизации хирургических операций.

Обработку данных, поступающих с датчиков в искусственной коже, в реальном времени должен выполнять специализированный процессор, энергопотребление которого позволяет размещение непосредственно внутри робота. Эту роль в проекте NUS играл процессор Intel Loihi. Как утверждается, он позволил распознавать буквы Брайля с точностью 92%, затрачивая в 20 раз меньше энергии, чем стандартный фоннеймановский процессор. Более того, в другом эксперименты было показано, что Loihi обрабатывает сенсорные данные на 21% быстрее, чем высокопроизводительный графический процессор, при этом потребляя в 45 раз меньше энергии.

Источник ^[4]