Учёные MIT создали систему навигации дронов для тёмных помещений

Учёные Массачусетского технологического института (MIT) разработали систему навигации для беспилотных летательных аппаратов, способную работать в тёмных помещениях и условиях низкой видимости. Система, получившая название MiFly, использует радиочастотные волны для определения местоположения дрона в пространстве.

Ключевой особенностью MiFly является использование всего одной небольшой метки, которую можно прикрепить к стене подобно наклейке. Эта метка отражает сигналы, посылаемые дроном, что позволяет системе работать с очень низким энергопотреблением. Два радара, установленные на дроне, позволяют ему определять своё положение относительно метки с точностью до 7 сантиметров.

^[1]

Разработчики системы использовали миллиметровые волны, которые способны проникать сквозь картон, пластик и стены. Чтобы отличить сигналы, отражённые от метки, от других отражений в окружающей среде, исследователи применили технику модуляции. Метка добавляет небольшую частоту к отражаемому сигналу, что позволяет дрону выделить нужный сигнал из общего шума.

Для определения полного положения дрона в пространстве, включая его наклон и вращение, система MiFly объединяет данные от радаров с информацией от бортового инерциального измерительного устройства. Это позволяет дрону оценивать своё положение по шести степеням свободы всего за несколько миллисекунд.

Испытания системы проводились в различных помещениях, включая лабораторию, лётное пространство MIT и тёмные туннели под зданиями кампуса. MiFly продемонстрировала высокую точность во всех средах, сохраняя работоспособность даже при отсутствии прямой видимости метки на расстоянии до 6 метров.

Разработчики планируют продолжить исследования, интегрируя MiFly в систему автономной навигации. Это позволит дронам самостоятельно определять маршрут полёта и выполнять его с использованием миллиметровой технологии.

Источник ^[2]