Самобалансирующий экзоскелет XoMotion прошёл этап лабораторных тестов и переходит к клиническим испытаниям

Канадская компания Human in Motion Robotics анонсировала старт клинических испытаний экзоскелета XoMotion, способного вернуть мобильность людям с травмами спинного мозга ^[1]. Первые тесты начнутся в конце апреля в реабилитационных центрах, а в перспективе устройство планируют адаптировать для домашнего использования.

Об этом стало известно после презентации технологии на выставке CES 2024, где дизайнер Хлоя Ангус, потерявшая возможность ходить в 2015 году из-за опухоли в спинном мозге ^[1], продемонстрировала танцевальные движения в новом экзоскелете.

XoMotion стал вторым в мире устройством с функцией самобалансировки, которая позволяет обходиться без костылей или ходунков — руки пользователя остаются свободными. «Утверждение “Вы больше не будете ходить” сегодня неактуально», — заявила Ангус, занимающая в компании пост директора по работе с пользовательским опытом. Она присоединилась к проекту в 2016 году, после встречи с основателями стартапа — профессорами Саймаком Арзанпуром и Эдвардом Парком из Университета Саймона Фрейзера. Учёные предложили концепцию экзоскелета, синхронизирующего роботизированные суставы с биологическими, что снижает нагрузку на тело.

^[2]

Ключевое отличие XoMotion от аналогов, таких как экзоскелеты Ekso Bionics или французской Wandercraft, — точная калибровка суставов и система датчиков крутящего момента. Устройство оснащено актуаторами в области бёдер, коленей и лодыжек, сенсорами движения и процессорами для мгновенной обработки данных. Управление осуществляется через проводной джойстик, а в «танцевальном режиме» экзоскелет считывает смещения корпуса.

Несмотря на прогресс, переход к домашнему использованию остаётся сложной задачей. Как пояснил Саикат Пал из Нью-Джерсийского технологического института, участвующий в испытаниях конкурента Wandercraft, «адаптация под разные планировки требует переработки алгоритмов». В Human in Motion рассчитывают решить эти проблемы в течение двух лет. Ангус надеется использовать персональную версию для повседневных задач — от приготовления завтрака до танцев.

Источник ^[3]