Nvidia сократила обучение роботов с трёх месяцев до 36 часов

На выставке Computex 2025 в Тайване компания Nvidia представила масштабные обновления своей платформы Isaac для разработки человекоподобных роботов. Среди ключевых анонсов — модель Isaac GR00T N1.5, GR00T-Dreams для генерации синтетических данных движения, а также системы на архитектуре Blackwell, призванные ускорить создание робототехники. По заявлению главы Nvidia Дженсена Хуанга, эти инструменты станут основой для следующего этапа промышленной революции, где физический ИИ и роботы займут центральное место.

Основной фокус обновлений — преодоление ключевых барьеров в обучении роботов. GR00T-Dreams использует модифицированную версию нейросети Cosmos Predict для генерации «видеоснов» — реалистичных сценариев, в которых робот выполняет новые задачи в меняющейся среде. Эти синтетические данные, преобразованные в сжатые «действующие токены», позволяют обучать системы без затратных физических испытаний. Как пояснил Джим Фан, директор по ИИ Nvidia, благодаря GR00T-Dreams разработчики смогут создавать «бесконечные тренировочные симуляции», преодолевая ограничения реального времени. Например, обновлённая модель GR00T N1.5, выпуск которой запланирован на 9 июня, была обучена всего за 36 часов вместо трёх месяцев.

GR00T N1.5 демонстрирует улучшенную адаптацию к новым условиям, распознавание объектов через голосовые команды и повышение успешности выполнения задач на 20–30% в таких сценариях, как сортировка объектов или работа на конвейере. Модель совместима с Jetson Thor — специализированным аппаратным решением для роботов, которое появится в конце 2025 года. Параллельно Nvidia анонсировала открытый доступ к Isaac Sim 5.0 и Isaac Lab 2.2 — инструментам для симуляции и тестирования, а также набор из 24 тыс. траекторий движений человекоподобных роботов.

К партнёрам платформы присоединились Agility Robotics, Boston Dynamics, Foxconn и другие компании. Например, Foxlink использует GR00T-Mimic для ускорения обучения промышленных манипуляторов, а стартап Lightwheel тестирует синтетические данные для внедрения роботов на заводах. Для масштабирования вычислений Nvidia представила серверы RTX PRO 6000 на архитектуре Blackwell, которые уже внедряют Dell, Lenovo и HPE. По словам Фана, стратегия компании охватывает три ключевых направления: симуляцию (OVX), обучение моделей (DGX) и их запуск на устройствах (HX).

Источник ^[1]