Беспилотный дрифт: в Стэнфорде научили DeLorean ездить в заносе

Инженеры Стэнфордского университета превратили культовый автомобиль DeLorean в полностью автономную машину, способную выполнять сложные манёвры дрифта без участия пилота. Разработка получила имя MARTY — сокращение от Multiple Actuator Research Test bed for Yaw control («исследовательская платформа со множественными приводами для контроля рыскания»).

Проект был создан в лаборатории динамического дизайна Stanford Dynamic Design Lab и задуман как способ отработки аварийных манёвров для беспилотных автомобилей. Основная цель — понять, как автономные системы могут сохранять управляемость на скользких поверхностях, таких как лёд, мокрый асфальт или снег.

Чтобы добиться точного и безопасного дрифта, инженеры радикально модифицировали автомобиль: заменили силовую установку на электрическую, переработали подвеску и оснастили машину вычислительными модулями и системой автономного управления. Несмотря на то, что первый автономный дрифт MARTY был начал ещё в 2015 году, уровень точности и стабильности его движения до сих пор остаётся эталонным после свежих обновлений.

Проект стал инженерной вехой не только из-за зрелищного исполнения, но и как шаг к разработке автономных транспортных средств, способных уверенно действовать в нестабильных и аварийных ситуациях.

Источник ^[1]