Боевые «жуки», или битва роботов в категории beetleweight

С чем в первую очередь ассоциируется битва роботов? Конечно со старыми шоу RobotWars и Battlebots, в которых тяжелые (в среднем в два раза тяжелее, чем автор данной статьи) машины бьются друг с другом, высекая искры, отрывая куски корпуса и радуя публику.

Но весовые категории битв роботов не ограничиваются одними тяжеловесами: существуют категории от малюток 150 грамм до всем известных гигантов 110 килограмм.

Наиболее распространенными на данный момент являются две весовые категории: уже упомянутый heavyweight (250 фунтов или 110 килограмм в разных странах) и beetleweight (3 фунта или 1.5 килограмма в разных странах). О последних сегодня и пойдет речь.

Оглавление:

1. Регламент битвы роботов (на основе регламента RFC) ^[1]

2. Типы боевых роботов по орудию ^[2]

3. Виды ходовой ^[3]

4. Организации, проводящие турниры в beetleweight весовой ^[4]

5. Феномен антиметы ^[5]

6. Что надо понимать, чтобы начать клепать боевых роботов? ^[6]

7. Выводы ^[7]

8. Источники ^[8]

Основные принципы регламента

Начнем с начала: регламент, основа основ любого инженерного вида спорта. Его обманывают, его местами ненавидят, но именно он придает любым соревнованиям именно тот вид, в котором мы их знаем. Я опирался на регламент RFC V2.1 ^[9], он сделан для российских соревнований, а значит с ним сможет ознакомиться даже далекий от английского языка человек и при этом отвечает всем последним стандартам битвы роботов.

Также, иногда буду прибегать к регламенту Международной битвы роботов и NHRL.

Главные запреты:

1. Линейная скорость ЛЮБОГО вращающегося орудия не может быть больше 400 км/час.

2. Робот должен строго укладываться в 1.5 килограмма, если ему не положено никаких весовых бонусов

3. Никаких взрывчаток, огнестрела, опасной химии, жидкостей, запутывающих устройств, и, иногда, огнеметов (зависит от площадки для проведения)

   

Весовые бонусы, дающиеся по регламенту:

1. При использовании кластерных ботов +30% веса

2. При использовании автономных роботов +1кг

3. При использовании специфичных систем передвижения +30% (в международной битве различают просто "необычную ходовую", за которую.там бонуса не дают впринципе и "шагатели", которым положен бонус 1 кг)

Типы ботов

В основном ботов делят по типу ходовой и орудия, допустим "СМОТРИ, там двухколесный молот" или что то в этом роде.

Типы роботов по орудиям:

Молоты

Самое первое, что приходит в голову при попытке придумать своего бота без опыта. В теории все просто: берешь дубину поболя и со всей силы ударяешь по противнику. Но на практике быстро разогнать молот для маленьких моторов - задачка сложная, а тратить вес на огромные моторы + огромные редукторы к ним, либо парится с пневматикой, или, не дай бог, с гидравликой, просто ради того чтобы ударить нормально (не сокрушительно, а именно просто нормально) нецелесообразно. Поэтому чистокровные молоты встречаются в весовых категориях побольше или поменьше. В жучиной я долго искал, но не нашел ни одного.

Вертикальный спиннер

Да, легенда на месте. В отличие от предыдущего типа, этот - самый живой из всех живых. Если вы видите спортивно-боевого бота, то он с вероятностью 80% относится к вертикалкам. Идея проста: тот же молот, но только способный бесконечно разгоняться, накапливая огромную энергию. Кинетическая энергия у подобных устройств на полной раскрутке может улетать далеко за килоджоуль.

Есть и минусы: совсем без станков такое не построить, так как спиннер обязан быть сделан из хорошей стали или титана, иначе он просто разрушится.

Сами вертикалки тоже делятся на несколько видов:

Дисковые

Тонкий вытянутый спиннер. Относительно прост в обработке и лучше всех прочих способен резать и рвать TPU - основной материал для брони роботов в этой весовой категории.

Барабанные

Широкая бочка с ударными элементами. Позволяет подбросить противника, или, если очень повезет, оторвать незащищенное колесо. Вариант на фото очень сложен и дорог в изготовлении. Есть, конечно, и вариант подешевле: сделать основу из аллюминия и в качестве ударных элементов натыкать туда потайных болтов. Лично я не понимаю эту категорию в контексте полторашек, но на вкус и цвет, как говорится...

Рамочные

И среди чемпионов есть свой чемпион: Удар правильно спроектированной рамки наносит массивные повреждения оппоненту, при этом подкидывая его. Само орудие закрывает большую часть лобовой проекции, неплохо защищая её. Правда, и в изготовлении такая штука посложнее плоских вариантов, но все еще дешевле цельного барабанного.

Drumdisk

Совмещает все плюсы диска и барабана. И ТПУ рвет, и большую часть переда закрывает и дешевый очень. Добавить про него как то больше и нечего, просто очень и очень хороший тип спиннера.

P.S. по вертикальным спиннерам

Конечно, никто вас не заставляет делать спиннеры строго такой формы, просто это самые популярные образцы, проверенные временем.

Подвиды молота

Как мы выяснили выше, чистокровный молот - не самое мощное орудие. А если приделать к нему пилу, или спиннер? Получится два новых типа орудия: молот-пила и молот-спиннер: орудия, нацеленные на пробитие незащищенной крыши робота и уничтожение его электроники. Подробнее об этих разновидностях ниже:

Молот-пилы

У большинства подобных роботов спереди установлены так называемые "вилки" - выступы, способные подцепить и обездвижить противника, сделав его удобной целью для пропила. Такие роботы больше ориентируются на контроль соперника во время боя, зажимая его, не давая совершать маневры, ловя на ошибках, а затем пропиливая жизненно-важные системы противника. Данный тип бота - один из самых дешевых и при этом эффективных.

Молот-спиннеры

Очень похож на молот-пилу, различается лишь скорость удара (пока молот-пила способна довольно долго кромсать противника, удар молот-спиннера вполне может уложиться в 0.3 секунды) и характер повреждений. Если у пилы это неаккуратный прорез и намотанная на диск электроника, то после молот-спиннера остается лишь аккуратное отверстие. Особой удачей считается попасть в аккумулятор, вызвав у противника возгорание.

Молот-сверла

По характеру повреждений что то среднее между спиннером и пилой. Отверстие аккуратное, глубокое, при этом удар можно контролировать. Сколько роботов в бою с этими двумя погорело!

Ринг-спиннеры и фулл бади спиннеры

Это два брата, объединенные одной идеей: превратить броню бота в его орудие. Разница в том, что ринг-спиннер использует лишь боковую броню, а фулл бади как бы накрыт крутящимся панцирем. Плюсы у такой конструкции вполне понятные: как бы тебя не обходили на маневрах, об твое орудие им стукнуться придется. Из минусов: долгая раскрутка спиннеров, так что после каждого удара надо удирать от соперника несколько секунд до восстановления оборотов. Конечно, этот минус есть не у всех подобных ботов, но не упомянуть о нем было бы неправильно.

Лифтеры

Олицетворение слова контроль. Поднимаешь врага и носишь его, пока время захвата не закончится (оно ограниченно 10-ю секундами). Урона нанести почти не способен, вывозит битвы исключительно на контроле соперника. Пилотирование такого красавца - отдельное испытание.

Флипперы

Конструкция с рычагом, способным при помощи пружин, сжатого газа т.д. подбросить оппонента. Создать по-настоящему мощный флиппер в жучином весе сложно, поэтому такой тип робота - очень редкий гость октагонов.

Горизонтальные спиннеры

Вращающийся заостренный маховик, как у вкртикальных спиннеров, только в горизонтальной плоскости. Из плюсов: удары у них нешуточные, также они лишены проблем вертикалок: гироскопического эффекта. Очень разрушительный тип бота.

Гироходы

Это бесколёсное чудо инженерии стало популярным после появления в NHRL робота droopy - одного из сильнейших на то время. Сейчас таких роботов все еще не слишком много из-за их сложности в проектировании, но достаточно, чтобы считать это сформировавшимся классом. Главная их особенность: они перемещаются за счет орудий, как бы шагая. Бьют больно, от атакующих сверху ботов защищены, ибо если ударить такого молотом, он просто его отломит. Считаются роботами с нестандартной системой передвижения, а значит имеют право на весовую надбавку. Интересный, но, к сожалению, редкий зверь.

ОГНЕМЕТЫ!!!

Мне нужно что то объяснять? Ты по-злодейски смеешься, нажимаешь на кнопку, противник с пластиковой броней начинает гореть... счастье в чистом виде. Еще веселее становится когда вражеский молот-спиннер попадает по твоему баллону с газом. Единственная проблема: не все площадки позволяют использовать огнеметы, так что вы автоматически пропускаете большую часть соревнований в России.

Итоги по орудиям

Конечно, типов гораздо больше. Есть мелтибрейны, тагонайзеры, виброходы, куча типов и подтипов. Но я будто и так написал столько, что непогруженному человеку хватит, залев все популярные виды ботов. А так из этого сегмента видно, что орудия тут есть самые разнообразные, необычные, странные. Но в основном распространены вертикальные спиннеры. Почему так, разберемся в главе про антимету

Типы ходовой

Как бить мы разобрались, теперь разберемся как передвигаться по арене. Это должен быть небольшой фрагмент (помогите, я писал часть с орудиями два дня).

Колеса

Это просто... колеса. Давнее изобретение человечества и тут работает на 100%. Легкие, надежные, позволяют быстро перемещаться. Есть еще омниколеса, но затрагивать их отдельно желания нет, все и так знают, что это такое.

Шаффлеры

Вот тут уже начинается интересное. Выше вы могли заметить, что у некоторых роботов, например, elytra или тот 150-ти граммовый молот вместо колес непонятные ходули. Это шаффлеры. На первый взгляд, совершенно лишняя штука, надежность хуже, чем у колес, сложнее в проектировании и вообще зачем эти навороты. А все дело в том, что шаффлеры считаются нестандартным типом перемещения, а значит тебе положен солидный весовой бонус за их использование. А так да, обычные колеса лучше.

Ноги

Пока что недосягаемая в полной мере мечта боевых робототехников. Да, они ненадежны, ломаются от малейшего дуновения ветра, медленные, сложные в проектировании, но за них дается бонус в 1 кг. К сожалению, не в регламенте RFC, а на международной битве роботов, в американских NHRL и еще нескольких соревнованиях. А если уж гулять, то можно и автоуправление накрутить: робот станет в два раза тяжелее оппонента. Пока что такое сложно реализовать, но попытки есть, местами даже относительно успешные.

Где проходит битва роботов

Мы разобрались с типами ботов. Вопрос, где на них посмотреть-то. Вариантов несколько, они зависят от того, зритель вы или планируете участвовать.

Для зрителей:

1. Международная битва роботов. Проходит этапами в Казани, Екатеринбурге, конечно, Москве и многих других городах. Самый крупный ивент на эту тему, тут упор именно на зрителя, а не на участника. Можно и на битвы жуков посмотреть и на битвы тяжеловесов

2. RFC. Соревнования проходят в разных городах. Упор больше на участника, но зрителю все еще комфортно. Этакая лайт версия международки, но без тяжеловесов

3. Крашилово. Только для участников, зрителям там делать нечего. Но если вы живете в Питере и ОЧЕНЬ хотите увидеть сильные команды по битве роботов... почему б и нет.

Для участников:

1. RFC. Есть некие призовые, проходит часто, можно пободаться с сильными командами.

2. Крашилово. Если вы живете в Санкт-Петербурге, то идеальный вариант

3. Международная битва роботов. Опыт крутой, призовые большие, делает ее по-настоящему заряженная команда с большими финансами, но... нужно ездить по разным городам, необычных ботов ты там не встретишь, все вертикалки как на подбор, иногда горизонталки. Если есть финансы на поездки и проживание, то попробовать обязательно, но есть и менее затратные варианты.

4. Региональные соревнования. Проходят довольно редко, по качеству роботов как повезет. Иногда приезжают сильные, иногда нет. Этакий киндер-сюрприз. Для новичков хорошее место, чтоб набить шишки и пойти на более серьезные соревнования.

И, конечно, у каждой организации есть свой регламент. Допустим, на международке есть строгие ограничения по размеру бота, в RFC и Крашилове такого нет, на международке не дают бонуса за нестандартные ходовые, только за истинных шагателей и автономность и т.д.

Так называемая антимета

"Будут ли вертикальные спиннеры всегда такими сильными?"

(С) Капитан Energy нам, тогда еще не имевшим собственной команды

Ответом на этот вопрос является слово антимета. Для начала разберемся, чему мы противостоим-то. Поговорим о мете. Мета - это что то устоявшееся, обязательно сильное, популярное среди людей. Определенный персонаж в компьютерной игре, определенная тактика и т.д. В битве роботов в последнее время формировалась мета вертикальных спиннеров. Они просты в проектировании, пилотировании, эффективны в бою.

Посмотрите этапы международной битвы роботов в ВК за 2024 год, вы там не найдете НИЧЕГО кроме вертикалок и редких горизонталок. Когда все делают ставку на одно и то же, победив одного мы побеждаем всех. Те же молот-спиннеры - это настоящие охотники на барабанные конструкции. Сейчас в России антимета только формируется: появляются первые молот-спиннеры, пилы, иногда лифтеры. В целом же все остаются на вертикальных и горизонтальных спиннерах.

Что начинается у нас - то свершилось в американском NHRL: в общем рейтинге лидирует лифтер jelly baby, за ним на третьем месте молот-пила Mako. Близко к десятке подобрались молот-спиннеры usawgi и strikepoint. Ниже - просто бесчисленное количество лифтеров, молотов, пил и т.д.

ВСЕ ВЫШЕНАПИСАННОЕ ПРО МЕТУ И АНТИМЕТУ - АБСОЛЮТНО МОЕ СУБЪЕКТИВНОЕ МНЕНИЕ. МНЕ САМОМУ НЕ НРАВИТСЯ, КАК ЭТО ВЫГЛЯДИТ, НО НАПИСАТЬ ПО ДРУГОМУ Я НЕ МОГУ

Что надо понимать, чтобы начать клепать боевых роботов?

Для начала, нужно найти пример для подражания. Если вы новичок, то настоятельно рекомендую не лезть в сложные конструкции и пойти делать простенькую вертикалку, чтоб отточить на ней навыки. Наберетесь опыта - вот тогда и сможете клепать самобытных роботов.

Если вы малолетний де... человек и не являетесь жестким хардовиком, попробуйте собрать команду. Просто поставив знакомого на фрезеровку, печать, сборку и т.д. вы ускорите работу в несколько раз.

Также, рекомендую вам вступить в тематическое комьюнити. Не фанатов, а именно инженеров. Есть, допустим, канал NHRL в дискорде, или Лига Боевых Роботов при RFC. Там сидят опытные человечки, которые с радостью вам помогут. Комьюнити битвы роботов очень дружелюбно, не стесняйтесь спрашивать, главное, ведите себя как человек.

И, наконец, главное. Суть битвы роботов - это просто фан. Ваш робот разбит, половина передней брони распылилась по арене, а за вами на проводах тащится ваш же мотор?

Я СТАНКУЮ

Кричал наш пилот во время очевидно проигрышного боя с моржом.

Поражение само по себе - это не беда. Беда - это когда ты из за этого поражения бросил дело и больше к нему не прикоснешься.

Вывод

Как то так. Этот ленивый труд был предназначен в основном для людей, которые только только загорелись битвой роботов, еще ничего не знают и которым нужно просто влиться в это.

Первый контент по битве роботов, просмотренный мной - это статья Корвина на Пикабу. Она, конечно, хороша, но скорее про heavyweight. Не все принципы тяжелого веса можно перевести в малый, из за чего я в свое время дико наошибался, подвел команду и чуть не забросил это дело. Как то так.

Источники

https://wiki.nhrl.io/wiki/index.php/NHRL ^[10], не самый объективный. Но посмотреть фото ботов и их оф. рейтинг пойдет.

Регламент RFC V2.1 ^[11], регламент RFC

Регламент Крашилово ^[12], опа, еще один регламент

Регламент Международки ^[13], и еще один регламент

И, наконец, СНОВА РЕГЛАМЕНТ ^[14], на этот раз NHRL