Проект Dronecode: свободная платформа для беспилотных аппаратов

Организация Linux Foundation взяла под своё крыло проект Dronecode ^[1], цель которого — создание свободной и открытой платформы для беспилотных летательных аппаратов (БПЛА).

Ключевым участником является компания 3D Robotics, которая предоставила в общественное пользование платформу APM Autopilot Suite ^[2] для управления БПЛА (платформа раньше была известна как ArduPilot).

Кроме того, в Dronecode включили разработки ещё одного проекта PX4 ^[3], который ведётся в техническом университете Цюриха.


Модули автоматического пилотирования от 3D Robotics (слева) и PX4

Кроме 3D Robotics, в новую организацию записались компании Intel, Qualcomm, Baidu и облачный хостер ^[4] Box, а также ещё 7 небольших компаний, которые занимаются непосредственно разработкой БПЛА. Это DroneDeploy, jDrones, Laser Navigation (VirtualRobotix), SkyWard, Squadrone System, Walkera и Yuneec. Все они используют платформу APM Autopilot.

За последний год 3D Robotics проделала большую работу по портированию APM на Linux ^[5]. Сейчас модуль работает под управлением Arduino и операционной системы Nuttx ^[6], но скоро в рамках проекта Dronecode опубликуют и Linux-версию.

Скриншоты программного обеспечения APM

Под APM можно делать и БПЛА бюджетного уровня под управлением BeagleBone или Raspberry Pi. Например, как BeaglePilot ^[7].

Автор: alizar

Источник ^[8]