Автотрекинг низкоорбитальных спутников или Слушаем радиосигнал с МКС

Американский инженер и радиолюбитель Трэвис Гудспид (Travis Goodspeed) на конференции Summercon 2013 продемонстрировал самодельную систему автоматического наведения спутниковой тарелки на движущиеся цели. Дизайн системы он опубликовал в открытом доступе ^[1], программы для управления написаны на Питоне.

Правда, повторить конструкцию Гудспида шаг за шагом будет довольно сложно, потому что для своего проекта он использовал очень редкую и дорогую тарелку Felcom 82B ^[2] от компании Furuno. Она создана специально для на морских судов, чтобы те могли навести приёмопередатчик точно на земную станцию или другой объект, удерживая наведение при движении судна. Тарелка установлена на платформе с моторами и микроконтроллерами.

^[3]

Трэвис слегка изменил контур управления тарелкой, подключив ее моторы к компьютеру через плату EiBotBoard ^[4] и мини-компьютер BeagleBone ^[5]. На тарелку также поставили веб-камеру для автоматической калибровки в случае потери азимута.

Для управления тарелкой программист написал несколько скриптов, которые берут информацию из базы данных PostgreSQL с сервера в доме. Таким образом, наведение, например, на МКС осуществляется простой командой.

UPDATE target SET name='ISS';

Для предсказания текущих координат космических объектов предназначен небольшой скрипт на PyEphem ^[6], который получает информацию из каталога CelesTrak ^[7]. Графический интерфейс на Pygame ^[8] показывает все низкоорбитальные спутники в зоне видимости, планеты и звезды из базы CelesTrak. Наведение на объект осуществляется нажатием мышки.

Питоновский код можно запустить даже на смартфоне.

Кроме низкоорбитальных спутников, таким образом можно отслеживать и другие движущиеся цели. Естественно, звёзды нас вряд ли интересуют, если только мы не хотим послушать радиосигналы с них, например, ритмичные импульсы от каких-нибудь мощных пульсаров. А вот космические спутники — другое дело. Вы можете навестись на Марс — и принять сигнал от Curiosity и марсианской орбитальной станции, через которую он транслирует сигнал. Можно попытаться прослушать Международную космическую станцию. В базе есть даже координаты самых дальних спутников Voyager 1 и Voyager 2, которые уже почти вылетели из пределов Солнечной системы, но до сих пор исправно транслируют узконаправленный радиосигнал в сторону Солнца.

Сигнал с тарелки поступает на ПК, здесь можно его отфильтровать и прослушать. Впрочем, эту часть Трэвис ещё не доделал.

Автор: alizar

Источник ^[9]