FishPi — проект межатлантического корабля на основе Raspberry Pi

Появившейся не так давно дешевой платформе «Распберри Пай», позволяющей запускать нересурсоемкие приложения и выводить видео качества 1080p, находят наиболее очевидные и простые бытовые применения: медиасервер, торрент-бокс, настольный компьютер. Джордж Холлоуэй же пошел несколько необычным путем: он решил сделать «малиновый пирог» ядром «рыбного». Звучит аппетитно?

Проект под названием «Фиш Пай» являет собой небольшую (длина корпуса — полметра) надводную автономную лодку, целью которой является пересечение Атлантического океана без участия человека. Лодка приводится в движение 40-миллиметровым гребным винтом, двигатель которого будет питаться от 130-ваттной ячейки солнечной батареи.

Плата «Распберри Пай» заключена в перевернутый водонепроницаемый контейнер. Она будет контролировать поведение руля и электронный контролер скорости посредством сервоконтроллера через интерфейс I²C на основе показаний датчика GPS и компаса. Вместо пока недоступного модуля камеры ^[1] будет использован обычный «глазок», подключенный по USB.

«Распберри Пай» будет запитываться от 6 никель-металлгидридных элементов на 1,2 вольта каждый через линейный регулятор для достижения 5 вольт. Похожий линейный регулятор будет использоваться для получения 3,3 вольт для устройств на шине I²C.

Первая демонстрация незаконченного проекта намечена на 3 июля на встрече «Ноттингем Хакспейс ^[2]». Следить за судьбой проекта можно на его сайте ^[3] и посредством его аккаунта в «Твиттере» ^[4].

Raspberry Pi — одноплатный компьютер, сопоставимый по размерам с обычной банковской картой. Он оснащен 256 МиБ памяти, процессором Broadcom BCM2835 семейства ARM11, одним или двумя USB 2.0 портами, выводами HDMI, RCA, слотом карт памяти SD и портом Ethernet (в конфигурации «B»). Стоимость компьютера составляет 25 или 35 долларов США.

Автор: FakeFactFelis