- PVSM.RU - https://www.pvsm.ru -

Электронная кожа, реагирующая на давление, звук и температуру распознает текстуру поверхности

image

Приветствуем вас на страницах блога iCover [1]! Свое видение того, как должна выглядеть электронная кожа будущего предложила группа профессора Хон Сан Ли из института Dong-A University Busan [2] в Южной Корее. E—skin или электронная кожа – всего лишь одна из разновидностей искусственной кожи, которая в перспективе может быть использована как человеком, так и роботом. Насколько перспективным видится вариант, предложенный профессором Хоном и в чем принципиальные отличия предложенного им варианта искусственной электрической кожи от альтернативных решений, предложенных ранее?

Одно из основных направлений, которыми сегодня занимается лаборатория профессора Хон Сан Ли – полимерные наноматериалы. Нанокомпозиты, полученные в ее стенах – прозрачные проводящие пленки, ферроэлектрические (сегнетоэлектрические) пленки, газонепроницаемые пленки уже в самой ближайшей перспективе могут быть использованы в самых разных областях, в частности, как часть конструкции органического светодиодного дисплея или дисплея мобильного телефона, в протезировании и робототехнике.

Искусственная кожа профессора Хон

В отличие от альтернативных, уже существующих вариантов искусственной кожи, E—skin, предложенная группой южнокорейских ученых изготовлена из сегнетоэлектрического материала, генерирующего электричество в ответ на внешние раздражители, такие, как давление, температура, звук. В основе структуры конечного продукта – тонкой пленки, чувствующей температуру и давление были использованные разработанные учеными ферроэлектрические нанокомпозиты из поливинилиденфторида (ПВДФ/PVDF) и восстановленного оксида графена, сохраняющего сегнетоэлектрические [3] свойства даже после цикла обработки (формирования из сплава или отливки из раствора) без необходимости дополнительного “дразнения”.

Способность “чувствовать” давление и температуру пленка из такого композита приобретает как раз благодаря сегнетоэлектричеству. Два слоя такой пленки после микротиснения позволяют получить рельефную структуру со значительно улучшенными характеристиками чувствительности к внешнему воздействию. Ребристая поверхность, наподобие рисунка на нашей ладони или пальцах сообщает коже многофункциональность, которая проявляет себя в способности ощущать как динамическое и статическое давление, так и температурное воздействие. Чувствительность созданной группой корейских ученых искусственной электронной кожи, по словам профессора Хон, настолько велика, что удается ощутить даже один лежащий на ней волосок и окружающие звуки.

Как генерируется ферроэлектричество

Электрический заряд в сегнетоэлектрическом нанокомпозите может быть накоплен в полярных фазах при механическом воздействии. Полярные фазы в нанокомпозитах на основе восстановленного оксида графена и поливинилиденфторида было предложено образовать за счет встраивания в структуру ПВДФ. Величина генерируемого напряжения оказывается пропорциональна отношению образуемого заряда к электроемкости.

Сымитировав отпечаток пальца, ученые увязали вместе эпидермическую и дермальную структуры кожи человека. При этом внутренний кожный слой включил в себя механические рецепторы, регистрирующие стационарное давление, остальные – фиксирующие изменения давления и вибрацию. Благодаря рельефу микротиснения двухслойная сегнетоэлектрическая пленка приобретает повышенную чувствительность к звуку и текстуре. Сопротивление электронной кожи меняется при изменении площади соприкосновения внешнего и внутреннего слоя вследствие изменения прилагаемого статического или динамического давления.

Способность реагировать на температурные изменения порождается вследствие механизмов, аналогичных тем, которые стимулируют накопление электрического заряда в полярных фазах. Термодинамические изменения в композитах приводят к изменению контактного сопротивления между слоями восстановленного оксида графена (rGO), что и позволяет ощутить изменения температуры.

“Таким образом, наша электронная кожа – говорит профессор Хон является многофункциональной, наподобие кончика человеческого пальца, чувствующего статическое и динамическое давление, температуру и текстуру одновременно”.

Разработки в этом направлении ведутся уже не первый год и определенные результаты уже достигнуты. Но именно в многофункциональности и состоит принципиальное отличие электронной искусственной кожи, созданной корейскими учеными от вариантов, предложенных научным сообществом до этого момента и обеспечивающими чувствительность на уровне одного или максимум двух ключевых характеристик: динамического давления, статического давления и температуры. Разработка лаборатории Хона позволяет обеспечивать не только все три параметра чувствительности, характерных для человеческой кожи, но и способность реагировать на колебания звуковых волн и распознать особенности текстуры поверхности.

Как электронная кожа “чувствует” звуки

Все достаточно просто. Звук – не более чем изменяющееся во времени давление воздуха. Чувствительности электронной кожи e-skin, которая значительно превышает чувствительность обычного микрофона, оказывается достаточно для того, чтобы ощущать изменения таких колебаний, выявлять закономерности АЧХ и генерировать соответствующие токи.

Нанокомпозиты, созданные в лаборатории профессора Хона имеют пониженное электрическое сопротивление за счет распределения восстановленного оксида графена в ПВДФ и могут быть использованы пьезорезистивные (пьезополупроводниковые) сенсоры и как сегнетоэлектрические сенсоры. Материал получился термопластичным. Используя технологию формования из расплава или отливки из пленок раствора можно заставить его принять и повторить любую форму (к примеру, микромодельные структуры) без ущерба для сегнетоэлектрических и пьезорезистивных свойств.

Таким образом, открывается возможность для создания сцепленных микроструктур на сегнетоэлектрической пленке, позволяющих усилить пьезорезистивную, пьезоэлектрическую и пироэлектрическую чувствительность к динамическим и статическим термомеханическим сигналам. В альтернативных экспериментах, в которых при создании искусственной кожи исследователи использовали пассивную графеновую пену, полевые транзисторы, поляризованные керамические полимеры были получены образцы искусственной кожи, обладающей чувствительностью к давлению и температуре – сказал профессор Хон, но при этом не может быть и речи о том, чтобы воспроизвести микрорельеф с сохранением сегнетоэлектрических свойств.

Очень перспективны для применения электронной кожи с подобными свойствами такие направления, как антропоморфная робототехника, протезирование, создание мобильных устройств с функцией мониторинга состояния здоровья человека, интернет вещей и другие. При этом, в зависимости от области применения, можно будет сместить акцент на преобладании нужных свойств. К примеру, E-skin, используемая в робототехнике должна будет обладать повышенной стойкостью к значительным перепадам давления без потери чувствительности, а будучи использованной для протезирования – располагать дополнительным интерфейсом для трансляции сигналов в мозг [4].


Уважаемые читатели, мы всегда с удовольствием встречаем и ждем вас на страницах нашего блога. Мы готовы и дальше делиться с вами актуальными новостями, обзорными материалами и другими публикациями, и постараемся сделать все возможное для того, чтобы проведенное с нами время было для вас полезным. И, конечно, не забывайте подписываться на наши рубрики [5].
Другие наши статьи и события

Автор: iCover.ru

Источник [13]


Сайт-источник PVSM.RU: https://www.pvsm.ru

Путь до страницы источника: https://www.pvsm.ru/robototehnika/114450

Ссылки в тексте:

[1] iCover: http://www.icover.ru/

[2] Dong-A University Busan: https://www.researchgate.net/institution/Dong-A_University/members

[3] сегнетоэлектрические: https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A1%D0%B5%D0%B3%D0%BD%D0%B5%D1%82%D0%BE%D1%8D%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%82%D1%80%D0%B8%D1%87%D0%B5%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%BE

[4] мозг: http://www.braintools.ru

[5] наши рубрики: http://geektimes.ru/company/icover/profile/

[6] Gator Caref Watch. Забота о вашем ребенке: http://www.icover.ru/promo/gator-caref-watch-zabota-o-vashem-rebenke/

[7] Весенние скидки от KitchenAid: http://www.icover.ru/promo/skidki-ot-kitchenaid/

[8] Sale: http://www.icover.ru/sale/

[9] Спорт vs фитнес: Fitbit Charge HR и Polar M400: http://www.icover.ru/blog/article/sport-vs-fitnes-fitbit-charge-hr-i-polar-m400/

[10] Выбор умных часов сегодня. Что изменилось?: http://www.icover.ru/blog/article/vybor-umnykh-chasov-segodnya-chto-izmenilos/

[11] Будущее SSD накопителей на M.2 — Обзор Sandisk x300s: http://www.icover.ru/blog/article/budushchee-ssd-nakopiteley-na-m-2-obzor-sandisk-x300s/

[12] Xiaomi Power Bank 16000 или Xiaomi Power Bank 5000? Обзор новинок: http://www.icover.ru/blog/article/xiaomi-power-bank-16000-ili-xiaomi-power-bank-5000-obzor-novinok/

[13] Источник: https://geektimes.ru/post/272318/