G.E. Hardiman — первый в мире экзоскелет из 60-х годов прошлого века

Экоскелеты в наше время привычны. Они еще не стали обыденностью, но видео с ними или статья о них удивления уже не вызывает. Правда, экзоскелеты не появились сейчас, некоторые интересные разработки были созданы еще в 60-х годах прошлого века. Первая разработка такого типа — мощный роботизированный экзоскелет G.E. Hardiman ^[1]. На анонсной фотографии изображен именно он, и его оператор. Понятно, почему оператор улыбается — с такой системой любой будет чувствовать себя повелителем Вселенной.

Hardiman — это аббревиатура проекта “Human Augmentation Research and Development Investigation". MAN — это производное от MANipulator. Кроме того, называли эту штуку еще и “Powered Exo-skeleton".


Выглядит этот человек как персонаж из комиксов

Интересно, что некоторые ресурсы указывают на то, что создан был только один манипулятор, а Hardiman так и не был построен полностью. Но это не так. Экзоскелет создали целиком, причем одна его половина была статична, а вторая двигалась, как и положено.

Разработка проекта началась в 1965 году а закрыли его в 1971 году. Ранняя реализация была готова уже в 1966 году, хотя она и требовала значительной доработки. В конце проект представлял собой двойную систему, разделенную на верхние и нижние манипуляторы. К концу 1967 года был готов прототип, который подвергли ряду тестов.

Как оказалось, у экзоскелета много проблем, в частности, с гидромеханическими сервоприводами. Они были не слишком стабильными. В результате гидромеханические сервоприводы были заменены на электрогидравлические.

С самого начала разработчики планировали построить первыми «ноги», а затем уже «руки». Но в реальности инженеры поступили по-другому.

Последняя версия прототипа была готова к 1970 году, но, к сожалению, ходить в таком экзоскелете оказалось нельзя — он был неустойчив. Проблему решили, сделав «ноги» более быстрыми.

Интересно, что сохранилась и документация по проекту. Вот отчет ^[2], датируемый маем 1971 года, а вот полный отчет ^[3] за 1971 год. И еще немного документации вот здесь ^[4].

Экзоскелет является совместной разработкой ^[5] General Electric и United States military. Он мог поднимать 110 кг при усилии, применяемом при подъёме 4,5 кг. Однако он был непрактичным из-за его значительной массы в 680 кг. Проект не был успешным. Любая попытка использования полного экзоскелета заканчивалась интенсивным неконтролируемым движением, в результате чего никогда не проверялся с человеком внутри. Дальнейшие исследования были сосредоточены на одной руке. Хотя она должна была поднимать 340 кг, её вес составлял 750 кг, что в два раза превышало подъемную мощность. Без получения вместе всех компонентов для работы практическое применение проекта Hardiman было ограничено.

Загрузка бомб в бомбовый отсек самолета.

Технические характеристики проекта:

Есть и патент ^[6], как же без него.

А это уже бумажная модель Hardiman. Хотите создать такую же? Здесь можно скачать ^[7] все необходимое.

Автор: marks

Источник ^[8]