Робот «Фёдор» пройдёт испытания на космическом корабле «Федерация»

Головной научный институт ракетно-космической отрасли ЦНИИмаш утвердил программу космического эксперимента «Исследование возможностей использования дистанционно-управляемого антропоморфного робота в перспективных пилотируемых транспортных кораблях нового поколения», стало известно ^[1] газете «Известия», которая зачастую обладает эксклюзивной информацией о событиях в аэрокосмической отрасли России.

Космический эксперимент предполагает испытания в условиях невесомости космической версии робота «Фёдор». Этот робот (Final Experimental Demonstration Object Research — FEDOR) создан Фондом перспективных исследований по заказу МЧС в рамках проекта «Спасатель». Ко II кв. 2020 года обещают подготовить лётный образец космической версии «Фёдора».

Вопрос в том, будет ли готов к этому времени корабль «Федерация», своеобразный российский ответ американскому Dragon от SpaceX.

Космический корабль «Федерация»

«Федерация» — многоразовый пилотируемый космический корабль, который должен прийти на смену пилотируемым кораблям серии «Союз» и автоматическим грузовым кораблям серии «Прогресс». В данный момент разрабатывается Ракетно-космической корпорацией «Энергия».

Общая масса корабля при полёте к орбитальной станции будет равна 14,4 тонны (19 тонн при полете к Луне), масса возвращаемого аппарата — 9 тонн. Длина корабля — 6,1 метра. Номинальная перегрузка при спуске — 3 g (информация с сайта Роскосмоса).

Согласно техническому заданию Роскосмоса ^[2], «пилотируемый транспортный корабль нового поколения должен обеспечивать возможность перелёта на окололунную орбиту с использованием средства межорбитальной транспортировки, сближение и стыковку с орбитальными станциями, полёт по окололунной или околоземной орбите в пилотируемом и беспилотном режимах, переход с окололунной орбиты на траекторию полёта к Земле со 2-ой космической скоростью и безопасное возвращение экипажа на Землю. При этом кратность возможного применения возвращаемого аппарата при выполнении околоземных полётов и полётов к Луне должна быть не менее 10».

При реализации лунных пилотируемых программ корабль «Федерация» должен обеспечить длительность автономного полета с экипажем из 4 человек не менее 30 суток, а в составе окололунной орбитальной инфраструктуры при наличии соответствующих систем обеспечения жизнедеятельности — не менее 180 суток. При выполнении полётов по околоземной орбите корабль должен обеспечивать возможность размещения до 6 членов экипажа и продолжительность полета в составе орбитальной инфраструктуры не менее 365 суток.

К сожалению, из-за международных санкций в России невозможно использовать западное программное обеспечение для моделирования испытаний корабля, так что перед первыми стартами «Федерацию» будут испытывать на макетах ^[3].

Ранее первый старт планировалось провести в 2021 году с космодрома Восточный на ракете-носителе семейства «Ангара ^[4]», но в мае 2017 года источники в ракетно-космической отрасли сообщили ^[5], что Роскосмос планирует перенести старт на 2022 год и провести его с космодрома Байконур на новой ракете-носителе среднего класса «Феникс». «Роскосмос предложил пересмотреть планы по запуску пилотируемого корабля „Федерация” и перенести реализацию этого проекта на космодром Байконур. Запуск корабля будет осуществляться на новой ракете-носителе среднего класса, разрабатываемой в рамках проекта „Феникс”. Этот проект планируется реализовать в рамках комплекса Байтерек. Это не потребует серьёзных переделок в корабле, поскольку создаваемая новая ракета-носитель будет использовать форсированные двигатели РД-170М, а летные испытания данного комплекса назначены на 2022 год», — сказал собеседник агентства ТАСС.

В июне информацию о переносе места старта подтвердил ^[6] Роскосмос, но глава космического агентства Игорь Комаров сказал, что корабль на орбиту выведет ракета-носитель «Союз-5».

Предыдущий проект «Федеральной космической программы», до урезания бюджета, предполагал финансирование этого проекта в объёме 66,689 млрд руб. Потом финансирование сократили до 58 млрд руб ^[7]. Это в 3,5 раза меньше, чем стоимость создания пилотируемого корабля Dragon от компании SpaceX.

На создание ракеты «Феникс» выделено почти 30 млрд руб ^[5].

Лётный образец «Фёдора»

Как сообщается, на борту «Федерации» робот будет только имитировать функции пилота. Сам беспилотный корабль будет получать команды с Земли. Эксперимент только проверит, способен ли «Фёдор» функционировать в условиях невесомости и как его можно использовать. За сутки полёта проведут три сеанса связи по 30-45 минут, когда роботом поуправляет оператор.

«При создании „Федора” мы руководствовались необходимостью заменить людей на дистанционно управляемых и автономных антропоморфных роботов при работе в космосе, морских глубинах и в других условиях с опасными для жизни и здоровья факторами, — сказал «Известиям» руководитель проекта в ФПИ Сергей Хурс. Он также считает, что таких роботов можно использовать для длительных работ в открытом космосе.

Техническое задание на эксперимент согласовано и сейчас ведётся разработка техзадания на научную аппаратуру.

Несколько дней назад Роскосмос официально сообщал ^[8] о начале разработки новой бортовой радиотелеметрической системы (БРТС), которая будет полностью обеспечивать связь корабля «Федерация» с Землёй, собирая информацию от всех его служебных систем: управления, телеметрии, телевизионной системы и робота «Фёдор».

По плану Роскосмоса, «Фёдор» станет первым и единственным членом экипажа нового корабля во время испытательных полётов.

Автор: Анатолий Ализар

Источник ^[9]