- PVSM.RU - https://www.pvsm.ru -
При упоминании «пожарный робот» большинство из нас представляет себе робота, которого привезут с собой пожарные и направят его в самое пекло, куда не один пожарный не может войти. То есть робот такой обшитый броней, на гусеницах, которому не страшны огонь и пламя… Одним словом «супермен» среди роботов, герой для посудомоечных машин и умных кофеварок.
Но есть и другие пожарные роботы, вернее роботизированные пожарные комплексы, которые устанавливаются в помещениях для тушения пожара на ранних стадиях. Вот про них и будет речь.
Устанавливаются такие комплексы после строительства или ремонта здания – они являются основной штатной системой пожаротушения. «Искусственный интеллект» нужен для того, что бы не срабатывать почем зря и тушить только пожар, а не заливать все помещение. Такие комплексы выгодно устанавливать в крупных помещениях – с площадью более 5-10 тыс. км. м. и с потолками выше 8 м (хотя есть и исключения).
Можно конечно установить и другие системы. Но они имеют существенные недостатки, и поэтому сложны и дороги (в данных помещениях):
По нормативам, опять же требуется эвакуировать всех людей перед началом тушения. Модули надо повесить на высоте максимум 6 м. – надо придумать, как их повесить, а так же раз в год надо каждый лазить к каждому и встряхивать (что бы порошок не слежался). Да при видимой простоте таких систем они оказываются совсем не дешевыми.
Пожарные роботизированные комплексы, или если проще это стационарный пожарный лафет (проще говоря, устройство для подачи струи воды или пены), который может вращаться вокруг своей оси и подавать воду вверх-вниз на 180 градусов. На роботе закреплен ИК-сенсор для наведения струи на пожар. Плюс система управления в виде контроллера. Такие роботы можно устанавливать как на полу, так на несущих колоннах, потолке или специальных вышках – тушить, что удобно.
Основной недостаток роботы стационарны – не могут двигаться в пространстве. На помещение надо ставить несколько таких роботов. По нашему опыту, на цех 33х105 м их надо 6 шт., что дорого.
Нам, компании «Автоматические системы спасения», пришла в голову идея, «подкупающая своей новизной» – установить такого пожарного робота на тележку. Автоматическую конечно.
Тогда на помещение нужно всего лишь два робота.
Варианты такой тележки.
Что делать если проезд загроможден чем либо?..
Откуда брать воду для тушения?..
Возить с собой… Слишком большая емкость. То есть робот должен пристыковываться к пожарной колонке. Или тащить за собой рукав. Оба варианта крайне не удобны: колонку надо найти и с ней состыковаться; рукав надо разматывать, стараться не зацепится. При этом пожарный рукав это не огородный шланг – он тяжел и негибок.
Да и положение тушения с низу не самое удобное для тушения.
Данный вариант реализовать можно, но потребуются сложные вспомогательные системы (позиционирования, предупреждения о столкновении, стыковки), что в конечном счете скажутся на цене робота.
Пожарный робот ставится на геликоптер и он бороздит просторы помещения, таская за собой пожарный рукав и одновременно поливая пожар. Вес лафета, рукава, аккумулятора, компенсация отдачи от воды, стабилизация… Получается, что надо иметь два небольших вертолетика на одно помещение. То же не то…
Данный способ нам показался наиболее интересным. Направляющие можно закрепить на высоте (под потолком) на колоннах по двум сторонам – нет нагрузки на потолок. Это дает преимущества:
Мы выбрали схему с направляющими для движения.
Принцип работы следующий.
В нашем случае получается «двойная защита» – сначала пожар должны «поймать» стационарные датчики, потом его локализовать ИК-сенсор робота. Если установить в помещении чувствительные датчики, то ложного тушения не будет. Зато это позволяет предотвращать пожар на стадии тления.
Например, в неком цеху или складе ночью начала тлеть проводка. Газовые датчики (которые регистрируют повышение уровня СО) это обнаружили. На сигнал выехали наши пожарные роботы (2 шт.), но не обнаружили возгорания. Значит, заливать не надо и помещение безопасно для людей. Роботы в режиме ожидания ездят по направляющим, сканируя помещения (чисто на всякий случай). А помещение посещают дежурные – они его проверяют, разбираются с причинами тревоги и, в итоге, обесточивают тлеющую проводку, которая на следующей рабочий день заменяется дежурной сменой электриков. Ущерба практически нет. В противном случае после нескольких часов тления появился бы огонь, он бы перекинулся на помещение. И только тогда бы сработала противопожарная система. И залила бы все…
«Автоматические системы спасения» разработали данный комплекс пожаротушения на мобильных роботах «с нуля». В настоящее время собран рабочий образец, на котором проводятся испытания.
Автор: Денис
Источник [1]
Сайт-источник PVSM.RU: https://www.pvsm.ru
Путь до страницы источника: https://www.pvsm.ru/robototehnika/353078
Ссылки в тексте:
[1] Источник: https://habr.com/ru/post/502286/?utm_source=habrahabr&utm_medium=rss&utm_campaign=502286
Нажмите здесь для печати.