- PVSM.RU - https://www.pvsm.ru -
Цель проекта Morpheus — создание автоматического модуля для мягкой посадки на поверхность других планет в сложных условиях. Ключевая подсистема модуля, Autonomous Landing Hazard Avoidance Technology (ALHAT), с помощью трёх лидаров находит безопасное место для посадки, где нет крупных валунов и ям, и аккуратно приземляет аппарат на выбранную площадку. Специально для тестирования Morpheus создана площадка, усеянная кратерами и булыжниками разных размеров.
28 мая прошёл первый ночной полёт аппарата. В целом это уже четырнадцатое лётное испытание Morpheus. Модуль поднялся на высоту 244 метра и, используя систему ALHAT в полностью автономном режиме выбрал площадку для посадки и приземлился. Полёт длился 98 секунд. Предыдущие испытания [1] Morpheus проходили в дневное время. Вот ещё одно видео полёта, снятое с другого ракурса:
В NASA рассчитывают, что технологии, отработанные с помощью Morpheus, в будущем позволят не только отправлять на планеты, луны и астероиды Солнечной системы автоматические исследовательские модули, но и осуществлять пилотируемые полёты. Двигатели модуля работают на жидком кислороде и метане. Теоретически, в длительной экспедиции с людьми на борту оба этих компонента могут быть побочным продуктом систем жизнеобеспечения и утилизации отходов. Кроме того, кислород и метан — дешёвое и экологически чистое топливо, что позволяет проводить лётные испытания на земле гораздо дешевле и безопаснее.
Автор: ilya42
Источник [2]
Сайт-источник PVSM.RU: https://www.pvsm.ru
Путь до страницы источника: https://www.pvsm.ru/robototehnika/61290
Ссылки в тексте:
[1] Предыдущие испытания: http://habrahabr.ru/post/215505/
[2] Источник: http://habrahabr.ru/post/224949/
Нажмите здесь для печати.