Роботов учат выполнять инструкции и готовить по рецептам

Робот Rosie, который вместе с роботом PR2 участвует в проекте RoboHow

Справочники вроде WikiHow ^[1] содержат набор инструкций (часто кратких и неформальных) для выполнения разнообразных задач: как получить дистиллированную воду, как поддержать беседу с девушкой, как восстановить печень — здесь инструкции совершенно на любые темы.

Было бы здорово составить базу с инструкциями не для людей, а для роботов, подумали инженеры из Института искусственного интеллекта при Бременском университете (Германия), авторы проекта RoboHow ^[2].

С такой базой wiki-инструкций роботы смогут передавать информацию друг другу. Если один робот где-то научился делать салат оливье, то он закачивает пошаговую инструкцию в общую базу данных — и все остальные роботы в мире сразу умеют делать салат оливье! Разве не замечательно?

Созданный в Бременском университете робот PR2 (на фото вверху) учится понимать и выполнять «человеческие» инструкции из базы WikiHow. И пусть он пока не умеет поддержать разговор с девушкой, да и печень у него отсутствует, зато робот постепенно осваивает рецепты из секции кулинарии, пишет ^[3] Technology Review.

Основная задача — научить робота понимать высокоуровневые команды, самостоятельно составляя цепочку более мелких конкретных действий. Например, если в инструкции написано «добавить кетчуп», то робот должен сгенерировать цепочку типа «найти кетчуп — взять кетчуп — открутить крышку — перевернуть бутылочку...» и так далее.

Робот PR2 готовит блины

Когда робот научиться воспринимать высокоуровневые инструкции, то ему можно будет отдавать команды на естественном языке. Например, роботу на заводе можно будет сказать: «Возьми болт, вставь в отверстие и закрепи гайкой». Все необходимые параметры для выполнения задачи он подберёт самостоятельно.

Успешно выполнив задачу, то есть усвоив урок, робот делится приобретёнными знаниями со своими собратьями через онлайновую базу Open Ease ^[4]. Здесь инструкции записаны в машиночитаемом виде, на языке, похожем на язык Семантической сети.

Исследователи экспериментируют с другими методами обучения роботов, в том числе с демонстрацией обучающих видеороликов, где человек выполняет поставленную задачу. От робота требуется только повторить увиденное. Кстати, такой метод издревле применялся в деревенских мастерских для подготовки учеников. Он назывался «заплечным обучением». Теперь его освоили и роботы.

PR2 обучается не только по обычным видеороликам, но и по сценам виртуальной реальности в 3D-пространстве, где «учитель» работает в специальных перчатках с маркерами, чтобы робот фиксировал положение рук мастера в каждый момент времени.

Обучение роботов идёт медленно, признают инженеры. Это очень сложная задача, которая сочетает в себе тесную интеграцию распознавания речи, интерпретации команд на естественном языке, машинного зрения и планирования сложных действий через алгоритмы осуществления отдельных манипуляций. Но очевидный прогресс есть.

Так что не за горами появление в наших домах отзывчивых железных помощников, которые объединены в глобальную сеть и умнеют каждый день.

Автор: alizar

Источник ^[5]