Обзор Skolkovo Robotics International Conference 2016

Решил написать статью о выставке Skolkovo Robotics 2016. Должен сказать, что было представлено достаточно много проектов, но я рассматривать все не буду — только самые яркие. Если интересно, что там было еще, то полный список проектов можно посмотреть на официальном сайте выставки Skolkovo Robotics International Conference 2016 ^[1].

На выставке были представлены уже всем известные Promobot от ООО «Промобот» и Webot от ООО «Викрон». Для тех, кто в танке: Promobot – это универсальный робот, предназначенный для оказания помощи, консультаций и навигации. Иными словами – это робот-промоутер.

Webot — робот телеприсутствия, который позволяет человеку производить действия в месте нахождения робота, используя компьютер и интернет. Он передвигается, при этом дает возможность удаленно наблюдать за происходящим и разговаривать с людьми.

Впечатлил робот «Деревяка» от Robodem — я даже его сфотографировал. «Деревяка» – это тоже робот-промоутер, он же «попрашайка», плюс он может быть помощником воспитателя. В основе робота лежат американские патенты. Работает «Деревяка» по принципу нейронных сетей, управляется и настраивается в специальном приложении с планшета. Прикрепил видео с демонстрацией работы.

Также был выставлен протез от «Клайбер бионикс» — Kleiber Solo. Kleiber Solo – это протез руки человека. Технология позволяет 12-ю способами выполнять надёжный захват предметов массой до 4 кг для выполнения последующих манипуляций, а также переносить различные грузы массой до 15 кг, такие как сумки и пакеты. Главная фишка в том, что для установки данного протеза не нужно вшивать в человека какие-либо чипы, то есть установка подобной технологии обходится без хирургического вмешательства. Способ силы и сжатия определяется посредством давления мышц человека. Из разговора с представителем я понял, что технология будет не особо дорогой, а также возможна установка протеза инвалидам за счет государства.

Впечатлил «железный дровосек» от компании «Мивар» — «Муром-ИСП».
«Муром-ИСП» – это гибрид андроида и колесного робота. Выглядит внушительно, снабжен нехилым железом. На вопрос, сколько стоит такой робот, получил ответ: «Дорого, как автомобиль среднего класса». В промо-листовке было указано, что робот может иметь руки-манипуляторы, но на нем их не было. Время работы такого робота — до 8 часов, скорость передвижения — до 15 км/ч. Также можно заметить, что в верхней части робота встроен экран-планшет, на который он также выводит различную информацию.
Меня еще заинтересовали «мозги» робота. Представитель компании рассказал, что логика поведения робота создана при помощи специального программного обеспечения «Роборазум». Из разговора выяснилось, что в основе лежит логическое ядро «Разуматор», которое также применяется в программе по созданию экспертных систем Wi!Mi. Я очень удивился, что подобную систему смогли реализовать на ней. Почему удивился? Модель описания управления подобным роботом должна быть не просто большой -она должна быть громадной. Откуда я это знаю? Все очень просто: сталкивался уже с этим продуктом ранее и даже написал статью на «хабре» ^[2] об этой штуке.
Также представитель компании добавил, что они использовали уже вторую версию данного ПО — Wi!Mi 2.1. Оказывается, что у проекта была недавно пресс-конференция. Добавляю видео, в нем более подробно описывается составляющая Мурома.

Еще компанией «Мивар» были представлены мини-роботы «Мипы». Как я понял, их планируют использовать в рамках больших многоуровневых комплексов. То есть будет здоровенный робот размером с «Камаз», робот среднего класса типа «Муром-ИСП» и маленькие недорогие роботы-датчики, которых при ЧП отправляют на разведку. Эти «Мипы» как раз играют роль роботов-датчиков для «Мурома».

Национальный исследовательский Нижегородский государственный университет им. Н.И. Лобачевского на выставке представил экзоскелетонный роботизированный комплекс «Илья Муромец». Если кратко, то «Илья Муромец» — это экзоскелетон нижних конечностей, который позволяет ходить инвалиду. Главная его фишка — уникальная трехуровневая система управления. Она включает компьютерный интерфейс управления непосредственно сигналами мозга ^[3] с помощью электроэнцефалограммы, что, собственно, и позволяет человеку передвигаться в этом экзоскелете. Изначально я вообще подумал, что этот экзоскелет применим для подъема и переноса тяжелых различных грузов, а также для преодоления человеком больших расстояний. Но сотрудник на стенде поправил: данная разработка ориентирована только на инвалидов. На youtube можно посмотреть ролик, где представлена концепция этого экзоскелета.

Также ННГУ им. Н. И. Лобачевского представил систему регистрации и декодирования биоэлектрической активности мозга ^[3] и мышц человека (СРД-1). По сути, это еще один протез. Парень на фото синхронизировался с протезом руки и манипулировал им. Выглядело эффектно.

В целом, я ожидал от выставки роботов большего. Мне казалось, что современные технологии уже приблизились к созданию Терминатора или человекоподобного ИИ, но на деле… на деле мы стоим еще только в начале этого длинного пути.

Автор: Kilox

Источник ^[4]